PikaBot - Maker UNO Smart Car Kit

Iedereen houdt van robots :) Dit is een mobiele robotkit op basis van Maker UNO (compatibel met Arduino UNO). Je kan in één keer elektronica, sensoren, microcontrollers en codering leren, en niet te vergeten plezier maken! En de robot wordt geleverd met een volledig ontworpen doos die je kunt gebruiken als mobiele robotbasis en behuizing! We noemden deze de PikaBot!

De set wordt geleverd in losse onderdelen, maar we zijn er om je te helpen bij het bouwen! Maak het! Natuurlijk moet je het in elkaar zetten, maar er is geen solderen nodig :) En om het eenvoudiger te maken, is het gedetailleerde schema in het Fritzing-diagram onder het deksel van de doos afgedrukt.

Wat kan de PikaBot doen? Het kan een lijn volgen, eenvoudige maar praktische navigatie die veel wordt gebruikt in AGV (Automated Guided Vehicle) en veel robotconcurrentie. De kit wordt geleverd met een paar infraroodsensoren die u kunt kalibreren / leren om zwart-witte oppervlakken te herkennen. Kalibratie is vrij eenvoudig door een potentiometer op de sensor zelf af te stemmen. En we hebben ook de voorbeeldcode voorbereid om dat te doen!
PikaBot bevat ook een ultrasone afstandssensor zodat deze de afstand ervoor kan meten. Daarmee kan het verder obstakels vermijden die zich er in de buurt van bevinden.

Met de beginnersvriendelijke Maker UNO als controller kan iedereen deze mobiele robot bouwen en programmeren. We hebben ook opgenomen

• Tweekanaals motor driver - Maker Drive
• Twee "TT" -borstelmotor met pre-soldeerdraden
• 4 x AA-batterij om de controller en motor van stroom te voorzien
• Natuurlijk wordt het geleverd met twee IR Line Tracking Module voor lijnvolging
• Een ultrasone afstandssensor om obstakels te vermijden
• Accessoires voor de slimme auto om te werken :)
• Alles is verpakt in een mooi ontworpen papieren doos die ook zal worden gebruikt als de basis van de mobiele robot

Om het leven nog eenvoudiger te maken, hebben we het volgende voorbereid:

• Een gedrukt exemplaar van Stap voor stap gids om deze kit te bouwen
• Voorbeeldcode voor lijnvolging, obstakel vermijden en melodie in Arduino Sketch in Github (binnenkort beschikbaar)
• Lijn Volgen Track - Pika Track voor lijn volgen.

Kenmerken:

• Mobiele robotkit
• Doe het zelf (doe-het-zelf) mobiele robotkit
• Geen solderen nodig, alleen vereist om verbindingsdraden aan te sluiten :)
• Controller: Maker UNO
• Motor driver: Maker Drive dual-channel DC borstel motor driver
• Aangedreven door twee TT motor met pre-soldeer draden
• Voed zowel controller als motor met 4 x AA-batterij, met batterijhouder ook
• Wordt geleverd met IR-lijnsensormodule, voor lijnvolging
• Open-source voorbeeldcode, gratis te wijzigen en te leren coderen
• Op paneel gemonteerde tuimelschakelaar als stroomactiveringsschakelaar
• Op paneel gemonteerde drukknop als startknop
• De papieren doos is creatief ontworpen als container en tevens body voor mobiele robot.
• Alles wat nodig is zit in deze kit!
• Box afmeting: 127 mm x 55 mm x 19 mm (exclusief motorassen en wielen)

Paklijst:

• 1 x Maker UNO (vereenvoudiging van Arduino voor het onderwijs)
• 1 x Maker Drive: Dual H-Bridge Motor Driver voor beginners
• 2 x 3 - 6VDC TT-gearmotor met dubbele as (met pre-soldeerdraden)
• 2 x rubberen wiel voor TT-gearmotor (63 mm x 15 mm)
• 2 x IR Line Tracking Module
• 1 x HC-SR04 Ultrasonic Ranging Module
• 1 x 4xAA batterijen
• 1 x 4xAA batterijhouder
• 1 x Breadboard Mini (35 mm x 42 mm) - Wit
• 1 x 40 manieren Man-vrouw Jumper Wire
• 1 x 40 manieren Man naar Male Jumper Wire
• 1 x USB Micro B-kabel
• 1 x mBot N20 vacuüm stalen kogelwiel
• 1 x kleine kruiskopschroevendraaier - 85 mm
• 4 x bout M3x25mm
• 4 x M3 Moer
• 1 x CH2 Type snelaansluiting bedrading
• 1 x tuimelschakelaar met draden
• 1 x drukknop met draden
• 14 x kunststof klinknagel (M3)
• 2 x kunststof klinknagel (M4)
• 1 x PikaBot Track
• 1 x handleiding (boekje)
• 1 x PikaBot papieren doos

Documenten:

• Stap voor stap handleiding (in presentatie pdf) om deze mobiele robot te assembleren / bouwen (binnenkort beschikbaar)
• Stapsgewijze handleiding (in presentatie pdf) om deze mobiele robot te programmeren (binnenkort beschikbaar)
• Voorbeeldcode - Arduino (binnenkort beschikbaar)
• CH34X-driver (zorg ervoor dat de Maker UNO is aangesloten op de USB-poort van de computer tijdens de installatie van de driver)
  • Windows (V3.5 Mar2019)
  • Mac OS (V1.5 Mar2019)
  • Linux (V1.5 Mar2019) (Normaal is gemakkelijk geïnstalleerd)
  • CH34X-driver - haal de nieuwste driver uit de fabriek