Pixhawk 6C met PM07-voedingsmodule en M8N GPS

De Pixhawk® 6C met M8N GPS is een geavanceerde vluchtcontroller uit de gerenommeerde Pixhawk®-serie, gebouwd op de Pixhawk® FMUv6C Open Standard en Connector Standard. Hij is uitgerust met PX4 Autopilot®-software en beschikt over een STM32H743-microcontroller van STMicroelectronics®, samen met sensortechnologie van Bosch® en InvenSense®. Deze combinatie maakt de Pixhawk® 6C een ideale keuze voor het besturen van elk autonoom voertuig in zowel academische als commerciële omgevingen.

De H7-microcontroller van de Pixhawk® 6C, met de Arm® Cortex®-M7-kern op 480 MHz, met 2 MB flashgeheugen en 1 MB RAM, biedt verbeterde verwerkingskracht. Hierdoor kunnen ontwikkelaars efficiënter werken, waardoor complexe algoritmen en modellen kunnen worden uitgevoerd. De open standaard FMUv6C omvat krachtige, geluidsarme IMU's aan board , die kosteneffectiviteit en IMU-redundantie bieden. De vluchtcontroller wordt ook geleverd met een trillingsisolatiesysteem om hoogfrequente trillingen uit te filteren en ruis te verminderen, waardoor nauwkeurige metingen en verbeterde vliegprestaties worden gegarandeerd.

De Pixhawk® 6C is een perfect hulpmiddel voor bedrijfsonderzoekslaboratoria, startups, academici (inclusief onderzoek, professoren, studenten) en commerciële toepassingen. Het maakt de ontwikkeling van geavanceerde autonome voertuigen en drones mogelijk en biedt een betrouwbaar en flexibel platform voor innovatie.

Het meegeleverde board (PM- board ) functioneert zowel als voedingsmodule als als board . Het levert niet alleen gereguleerde stroom aan de Pixhawk 4 en de ESC's, maar stuurt ook cruciale informatie over de batterijspanning en -stroom naar de stuurautomaat, waardoor een optimaal energiebeheer voor de vluchtcontroller en de motoren wordt gegarandeerd.

De M8N GPS, uitgerust met een UBLOX M8N-module, een IST8310-kompas, een driekleurige LED-indicator en een veiligheidsschakelaar, biedt nauwkeurige navigatie en positionering. Het beschikt over drie verschillende connectoropties voor verschillende toepassingen en wordt geleverd met een baudrate van 38400 5Hz.

Verpakkingsinhoud:

• 1x Pixhawk 6C vluchtcontrollermodule
• 1x PM07 12S voedingsmodule
• 1x Kabelset
• 1x M8N-GPS

Belangrijkste kenmerken:

Processoren en sensoren

• FMU-processor: STM32H743
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB geheugen, 1 MB SRAM
• IO-processor: STM32F103
  • 32-bits Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
• board sensoren
  • Accel/Gyro: ICM-42688-P
  • Accel/Gyro: BMI055
  • Mag: IST8310
  • Barometer: MS5611

elektrische specificaties

• Spanningswaarden:
  • Maximale ingangsspanning: 6V
  • USB voedingsingang: 4,75 ~ 5,25 V
  • Servorailingang: 0 ~ 36V
• Huidige beoordelingen:
  • Telem1 Max. output : 1,5A
  • Alle andere poorten gecombineerde output : 1,5A

Interfaces

• 16- PWM-servo- outputs (8 van IO, 8 van FMU)
• 3 seriële poorten voor algemeen gebruik
  • Telem1 - Volledige stroomregeling, afzonderlijke Current Limit van 1,5 A
  • Telem2 - Volledige stroomcontrole
  • Telem3
• 2 GPS-poorten
  • GPS1 - Volledige GPS-poort (GPS plus veiligheidsschakelaar)
  • GPS2 - Basis GPS-poort
• 1 I2C-poort
  • Ondersteunt speciale I2C-kalibratie-EEPROM op de sensormodule
• 2 CAN-bussen
  • CAN Bus heeft individuele stille bedieningselementen of ESC RX-MUX-bediening
• 2 Debug-poort
  • FMU-foutopsporing
  • I/O-foutopsporing
• Speciale R/C-ingang voor Spektrum / DSM en S.BUS, CPPM, analoog / PWM RSSI
• Speciale S.BUS- output
• 2 stroomingangspoorten (analoog)

Documentatie:

• Pixhawk 6C pin-out
• ArduPilot - Copter
• ArduPilot - Vliegtuig
• QGroundControl