Platte digitale afstandssensor 15cm

Deze kleine op lidar gebaseerde afstandssensor detecteert de aanwezigheidsobjecten binnen 15 cm (6″). Het heeft een enkele digitale output die laag rijdt wanneer een object wordt gedetecteerd; anders is het hoog. Het werkt over een ingangsspanningsbereik van 3,0 V tot 5,5 V, en de pinafstand van 0,1″ maakt het gemakkelijk te gebruiken met standaard soldeerloze breadboards en 0,1″ perfboards.

Deze compacte sensor is een geweldige manier om snel de aanwezigheid van objecten in de buurt te detecteren. Zolang de sensor is ingeschakeld, voert hij continue afstandsmetingen uit en gebruikt hij een enkele digitale output om aan te geven of hij een object binnen zijn detectiebereik detecteert. De output wordt laag gestuurd wanneer de sensor een object detecteert; anders is de output hoog.

Houd er rekening mee dat deze sensor u alleen vertelt of er een object binnen het detectiebereik langs zijn gezichtslijn is, niet hoe ver weg het is. Zoals te zien is in het bovenstaande diagram, is er hysteresis bij de maximale bereikdrempel om te zorgen voor een zuivere overgang wanneer objecten de drempel overschrijden. De sensor kan objecten detecteren tot op ongeveer 5 mm van het sensorvlak.

In tegenstelling tot eenvoudigere optische sensoren die de intensiteit van gereflecteerd licht gebruiken om objecten te detecteren, gebruikt deze sensor een korteafstandslidar-module om precies te meten hoe lang het duurt voordat uitgezonden pulsen van infrarood, oogveilig laserlicht het dichtstbijzijnde object bereiken en worden gereflecteerd. rug. Hierdoor kunnen de sensorprestaties grotendeels onafhankelijk zijn van objectreflectie en omgevingslichtomstandigheden (hoewel het bereik kan worden verkleind voor objecten met extreem lage reflectie).

Enkele voorbeelden van toepassingen zijn:

• break-beam sensor of photogate alternatief
• contactloze bumper of obstakeldetector voor een robot
• contactloos interface-element voor het activeren van een apparaat of proces
• een teller of timer van objecten terwijl ze voorbij komen

Specificaties

• operating voltage : 3,0 V tot 5,5 V
• Stroomverbruik: 30 mA (typisch) indien ingeschakeld, 0,4 mA indien uitgeschakeld
• Maximaal bereik: 15 cm (6″)
• Minimaal bereik: < 5 mm
• Minimale updatesnelheid: 95 Hz (periode van 10,6 ms)
• Gezichtsveld (FOV): 15° typisch; kan variëren met objectreflectie en omgevingsomstandigheden
• output : digitaal signaal (laag bij detectie van een object, anders hoog)
• Afmetingen: 0,85″ × 0,35″ × 0,122″ (21,6 × 8,9 × 3,1 mm)
• Gewicht: 0,4 g

De sensor gebruiken

Er zijn drie verbindingen nodig om deze module te gebruiken: VIN, GND en OUT. Deze pinnen zijn toegankelijk via een rij doorlopende gaten met een steek van 0,1″, die werken met standaard 0,1″ (2,54 mm) male headers en 0,1″ female headers (afzonderlijk verkrijgbaar). De VIN-pin moet worden aangesloten op een 3 V tot 5,5 V-bron en GND moet worden aangesloten op 0 volt. De OUT-pin rijdt laag (0 V) wanneer een object wordt gedetecteerd en hij rijdt hoog (naar het VIN-niveau) wanneer een object niet wordt gedetecteerd. Het wordt zwak omhoog getrokken wanneer de sensor is uitgeschakeld of wacht tot de eerste meting is voltooid na het opstarten. Een rode LED aan de achterkant van het board licht ook op wanneer een object wordt gedetecteerd.

Het board heeft een optionele ENABLE-pin die laag kan worden aangestuurd om het in een energiezuinige toestand te brengen die ongeveer 0,4 mA verbruikt. Deze pin is toegankelijk via een via of het aangrenzende pad voor oppervlaktemontage aan de achterkant met het label "EN" op de zeefdruk. De ENABLE-pin wordt omhooggetrokken naar VIN, waardoor de sensor standaard wordt ingeschakeld.

Het board heeft één montagegat dat bedoeld is voor gebruik met #2- of M2-schroeven.

jumper (irs16a)

Het board heeft vier configuratiejumpers voor jumpers die de werkingsmodus bepalen. Verschillende versies van de Pololu digitale afstandssensoren worden geleverd met de juiste jumpers die vooraf zijn gevuld met 0 Ω-weerstanden. Deze weerstanden kunnen worden gedesoldeerd van de bevolkte plekken of er kunnen soldeerbruggen worden toegevoegd over de niet-bevolkte plekken om de ene sensorversie in de andere om te zetten. Deze sensor kan worden omgebouwd naar elke andere irs16a-versie, zoals vermeld in de volgende tabel. (Voor meer informatie over hoe de verschillende output werken, zie de productpagina's voor representatieve versies.)