QTR-3RC Reflectiesensorarray

De QTR-3RC reflectiesensorarray is bedoeld als lijnsensor, maar kan worden gebruikt als nabijheids- of reflectiesensor voor algemene doeleinden. De module is een handige drager voor drie IR-zender- en ontvangerparen (fototransistor).

Met sensoren die op intervallen van 0,375″ (9,525 mm) langs de langere as van het board zijn geplaatst, werkt deze array goed als een minimale detector voor lijnvolgende robots, aangezien lijnvolgende koersen gewoonlijk worden gemaakt met behulp van 3/4″ (19 mm) zwarte isolatietape. De middelste sensor is enigszins verschoven langs de korte as van het board .

Om een sensor te gebruiken, moet u eerst het output opladen door spanning op de OUT-pin aan te leggen. U kunt vervolgens de reflectie aflezen door de extern geleverde spanning af te nemen en te timen hoe lang het duurt voordat de output vervalt vanwege de geïntegreerde fototransistor.

Een kortere vervaltijd is een indicatie van een grotere reflectie. Deze meetbenadering heeft verschillende voordelen, vooral als er meerdere eenheden worden gebruikt: Er is geen analoog- converter (ADC) vereist Verbeterde gevoeligheid over de analoge output van de spanningsdeler Parallel lezen van meerdere sensoren is mogelijk met de meeste microcontrollers De LED-stroombegrenzende weerstanden zijn ingesteld om ongeveer 17 mA aan de LED's te leveren wanneer VCC 5 V is, waardoor het totale board iets meer dan 50 mA bedraagt.