QTR-8A Reflectance Sensor Array

De QTR-8A reflectie sensor array is bedoeld als lijn detectie sensor, maar kan ook gebruikt worden als reflectie of nabijheids sensor. De module bevat 8 infrarood zenders en ontvangers (phototransistor) in paren. De sensoren zijn op 9,525mm afstand van elkaar geplaatst, wat het beste werkt voor lijn-volg robots, aangezien het parcours over het algemeen met 19mm zwart elektrische tape wordt gebouwd.

De sensoren zijn allemaal onafhankelijk van elkaar, maar de leds zijn per 2 gekoppeld om het stroomverbruik te halveren. De LEDS worden aangestuurd door middel van een MOSFET, welke kan worden gedeactiveerd door de gate op GND aan te sluiten. Hierdoor is het mogelijk om het stroomverbruik verder te verminderen door deze uit te schakelen wanneer deze niet nodig zijn of te dimmen.