De GP2Y0A51SK0F is de kortste-afstand Sharp analoge afstands sensor van Pololu met een detectieafstand van 2cm tot 15cm. De korte afstand zorgt voor een hoge resolutie waardoor de afstand van objecten dichtbij precies gemeten kan worden. De afstand wordt als analoog signaal naar buiten gebracht, waardoor deze sensor zeer gemakkelijk in gebruik is.
De GP2Y0A51 gebruikt een 1,5mm-pitch 3-pin JST ZH connector (de kabel wordt niet meegeleverd).