SparkFun 9DoF IMU Breakout - ICM-20948 (Qwiic)

De SparkFun 9DoF IMU Breakout bevat alle geweldige functies van Invensense's ICM-20948 in een Qwiic-enabled breakout-board, compleet met een logische shifter en naar buiten gebrachte GPIO-pinnen voor al je bewegingsdetectiebehoeften. De ICM-20948 zelf is een 9-assig bewegingsregistratie-apparaat met extreem laag vermogen, I2C en SPI dat bij uitstek geschikt is voor smartphones, tablets, draagbare sensoren en IoT-toepassingen. Gebruikmakend van ons handige Qwiic-systeem, is solderen niet nodig om het op de rest van uw systeem aan te sluiten. We hebben echter nog steeds 0,1 "-pitch pinnen naar buiten gebracht voor het geval u liever een breadboard gebruikt.

Naast de 3-assige gyroscoop met vier selecteerbare bereiken, 3-assige accelerometer, wederom met vier selecteerbare bereiken, en 3-assige magnetometer met een FSR tot ± 4900 µT, bevat de ICM-20948 ook een Digital Motion Processor die de berekening ontlast van bewegingsdetectie-algoritmen van de detectoren, waardoor optimale prestaties van de sensoren mogelijk zijn. We hebben ook alle ICM-20948-pinfunctionaliteit uitgesplitst naar GPIO en ze I2C op de voorkant gelabeld, SPI op de achterkant voor gemakkelijke identificatie.

Notitie: Het I2C-adres van de ICM-20948 is 0x69 en kan als jumper worden geselecteerd tot 0x68. Een multiplexer / Mux is vereist om te communiceren met meerdere ICM-20948-sensoren op een enkele bus. Als u meer dan één ICM-20948-sensor moet gebruiken, overweeg dan om de Qwiic Mux Breakout te gebruiken.

Het SparkFun Qwiic Connect-systeem is een ecosysteem van I2C-sensoren, actuatoren, shields en kabels die het maken van prototypes sneller en minder foutgevoelig maken. Alle Qwiic-compatibele kaarten gebruiken een gemeenschappelijke 1 mm pitch, 4-pins JST-connector. Dit vermindert de hoeveelheid benodigde PCB-ruimte, en gepolariseerde aansluitingen zorgen ervoor dat u deze niet verkeerd kunt aansluiten.

Een bord op maat nodig? Dit onderdeel is te vinden in SparkFun's À La Carte-bordbouwer. U kunt met dit onderdeel een aangepast ontwerp laten maken - en uw keuze uit honderden andere sensoren, actuatoren en draadloze apparaten - binnen enkele weken bij u afleveren.

Ga aan de slag met de SparkFun ICM-20948 9DoF IMU-gids

Kenmerken:

• Voedingsspanning 1,95 V tot 3,6 V
• MEMS-gyroscoop met drie assen met door de gebruiker programmeerbaar volledig bereik van ± 250 dps, ± 500 dps, ± 1000 dps en ± 2000 dps
• MEMS-accelerometer met drie assen met programmeerbaar volledig schaalbereik van ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g en ± 16 g
• Drieassige silicium monolithische Hall-effect magnetische sensor met een meetbereik op volledige schaal tot ± 4900 µT
• I2C tot 100 kHz (standaardmodus) of tot 400 kHz (snelle modus) of SPI tot 7 MHz voor communicatie met registers
• Digitale bewegingsprocessor (DMP) aan boord
• Temperatuursensor met digitale uitgang
• 2x Qwiic-verbindingspoorten
• I2C-adres: 0x69 (0x68 met jumper)