Sparkfun Borstelloze motor driver - 3-fase (TMC6300)

De Sparkfun 3-Phase borstelloze motor driver is een krachtig hulpmiddel uitgerust met de TMC6300 van ADI + Trinamic, ontworpen om de borstelloze gimbalmotor te besturen. Het kan elke 3-fase BLDC- of PMSM-motor besturen met een totale aandrijfstroom van maximaal 2A (1,4ARMS). Het biedt afzonderlijke controle aan de hoge en lage kant van de drie halve bruggen voor nauwkeurige controle over elke fase van de motorcommutatie. De driver beschikt ook over temperatuur- en kortsluitbeveiliging, samen met een diagnostische output om systeemfouten aan te geven. Met een geregeld output van 1,8 V en een operating voltage tot 2 V is de TMC6300 ideaal voor microcontrollers met laag vermogen en ontwerpen op batterijen.

De lay-out board is doordacht ontworpen, met de LED's en labels naar boven gericht en de IC naar beneden gericht. Deze opstelling biedt gemakkelijke toegang tot het thermische kussen op het board voor koeling indien nodig. Bovendien zijn de breakout uitgelijnd zodat ze perfect op een breadboard passen, waardoor de headers meer loodrecht worden gehouden om de montage te vergemakkelijken.

Het besturen van driefasige motoren kan complex zijn, en dit board heeft zes PWM-signalen nodig om één motor volledig te kunnen besturen. De Arduino Simple Field Oriented Control- library blijkt goed te werken met het board , hoewel er bepaalde hardwarebeperkingen zijn, zoals ondersteunde microcontrollers voor de 6PWM-modus. Er zijn aanvullende overwegingen nodig voor het integreren van positiesensoren in de feedbackregellus.

Het TMC6300 motor driver IC wordt geleverd met een spanningsbereik van 2-11V, maximale stroom van 2A (1,4ARMS), bedrijfsstroom van 7mA en standby-stroom van minder dan 50nA. Het omvat 3 halve bruggen, stroomdetectie, diagnostische indicator, geregelde 1,8 V-voeding en een laadpomp. Het biedt ook beveiligingen zoals thermische uitschakeling bij 150°C en kortsluiting.

De Sparkfun 3-Phase Brushless motor driver is een zeer veelzijdig hulpmiddel dat in verschillende toepassingen en projecten kan worden gebruikt. Het biedt uitzonderlijke controle over driefasige motoren en zorgt voor optimale prestaties. Of u nu een hobbyist of een professional bent, deze motor driver is een betrouwbare keuze voor uw motorbesturingsbehoeften.