Sparkfun Experiential Robotics Platform (XRP)-controller

Het Experiential Robotics Platform (XRP) is een veelzijdig en uitgebreid roboticasysteem dat is ontworpen om innovatief denken, wetenschap, techniek en probleemoplossing te inspireren. Het omvat alles wat nodig is om een robot te bouwen en programmeren, van fundamentele taken tot geavanceerde autonome functies, waardoor het ideaal is voor middelbare scholieren en beginners.

• Voortgang van basisrobotica naar complexe taken zoals rijden, lijn volgen en het gebruik van sensoren
• Ondersteunt Blockly-tools/bibliotheken, Python en WPILib voor codering
• Montage zonder gereedschap, zonder solderen of schroeven
• Online activiteiten en modules die op elkaar voortbouwen
• Aanpasbaar voor talloze robotconfiguraties

Het hart van het platform is het XRP Controller- board , een krachtig maar gebruiksvriendelijk onderdeel dat uw robotcreaties tot leven brengt.

Met ingebouwde Raspberry Pi Pico W biedt het board naadloze WiFi- en Bluetooth®-connectiviteit, wat zorgt voor bediening op afstand en gegevensuitwisseling. Het beschikt over een 6-assige bewegingssensor voor nauwkeurige navigatie en controle, dual-channel drivers voor maximaal vier motoren en connectoren voor twee servomotoren, wat uitgebreide controle biedt over robotische bewegingen.

Dankzij de Qwiic-connector kunt u eenvoudig sensoren en accessoires toevoegen, waardoor u eindeloos kunt aanpassen aan uw specifieke behoeften.

Het XRP Controller board is geschikt voor alle niveaus. Beginners kunnen Blockly gebruiken, terwijl gevorderde gebruikers zich kunnen verdiepen in Python. FIRST® Robotics-enthousiastelingen zullen de vertrouwde tools voor programmeren waarderen. De diverse programmeeropties maken dit platform ongelooflijk veelzijdig.

Of u nu een ervaren robotica-expert bent of net begint, het XRP Controller- board stelt u in staat om robots te bouwen, programmeren en besturen die kunnen verkennen, interacteren en leren. De robuuste functies, gebruiksvriendelijkheid en uitbreidbaarheid maken het een uitstekend platform voor leren, lesgeven en het ontketenen van creativiteit.

Functies:

Raspberry Pi Pico W:

• RP2040 microcontrollerchip ontworpen door Raspberry Pi in het Verenigd Koninkrijk
• Dual-core ARM Cortex M0+ processor, flexibele klok tot 133 MHz
• 264 KB SRAM en 2 MB board Flash-geheugen
• Op Infineon CYW43439 gebaseerde draadloze module
• USB 1.1 Host- en apparaatondersteuning
• Energiezuinige slaap- en ruststanden
• Nauwkeurige klok en timer op chip
• Temperatuursensor
• Versnelde drijvende- libraries op de chip

XRP-controller:

• LSM6DSO 6DoF-IMU
• DRV8835 H-brug motor driver
• 4x DC motor
• 2x servomotorconnectoren
• 1x Verticale Qwiic-connector
• 1x Lijnvolgerconnector
• 1x Bereiksensorconnector
• 1x extra aansluiting
  • PWR- en GND-pinnen
  • GPIO28 & GPIO22-pinnen voor Pico W
• Stroom
  • Vat Jack
  • microB USB (op Pico W)
  • Aan/uit-schakelaar

Documenten:

• XRP Robotics Platform Startpagina (Online modules, codeeromgeving en meer gedetailleerde informatie)
• XRP Hardware-overzicht
• XRP-chassis 3D-afdrukbestanden
• XRP-controller GitHub-repository