SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R (Qwiic)

De SparkFun ZED-F9R GPS Breakout is een zeer nauwkeurig, sensorfusie GPS-bord met al even indrukwekkende configuratie-opties en maakt gebruik van de Automotive Dead Reckoning (ADR) -technologie van u-blox. De ZED-F9R-module biedt een zeer nauwkeurige en continue positie door een 3D IMU-sensor, wieltikken, een voertuigdynamica-model, correctiegegevens en GNSS-metingen te combineren.

De ZED-F9R-module is een 184-kanaals u-blox F9-engine GNSS-ontvanger, wat betekent dat hij signalen kan ontvangen van de GPS-, GLONASS-, Galileo- en BeiDou-constellaties met een nauwkeurigheid van ~ 0,2 meter! Dat klopt, een dergelijke nauwkeurigheid kan worden bereikt met een RTK-navigatieoplossing wanneer deze wordt gebruikt met een correctiebron. Merk op dat de ZED-F9R alleen als rover kan werken, dus je moet verbinding maken met een basisstation. De module ondersteunt gelijktijdige ontvangst van vier GNSS-systemen. De combinatie van GNSS en geïntegreerde 3D-sensormetingen op de ZED-F9R biedt nauwkeurige, realtime positioneringssnelheden tot 30Hz.

In vergelijking met andere GPS-modules maximaliseert deze breakout de positienauwkeurigheid in dichtbevolkte steden of overdekte gebieden. Zelfs onder slechte signaalcondities wordt continue positionering geboden in stedelijke omgevingen en is ook beschikbaar tijdens volledig signaalverlies (bijv. Korte tunnels en parkeergarages). De ZED-F9R is de ultieme oplossing voor autonome robottoepassingen die nauwkeurige positionering vereisen onder uitdagende omstandigheden.

Bovendien ondersteunt deze u-blox-ontvanger I2C (u-blox noemt dit Display Data Channel), wat hem perfect maakt voor de Qwiic-compatibiliteit, zodat we onze kostbare UART-poorten niet hoeven te gebruiken. Gebruikmakend van ons handige Qwiic-systeem, is solderen niet nodig om het op de rest van uw systeem aan te sluiten. We hebben echter nog steeds pinnen met een afstand van 0,1 " naar buiten gebracht voor het geval u liever een breadboard gebruikt.

Op U-blox gebaseerde GPS-producten kunnen worden geconfigureerd met behulp van het populaire, maar compacte Windows-programma u-center. Er kunnen veel verschillende functies worden geconfigureerd op de ZED-F9R: baudrates, update-tarieven, geofencing, spoofing-detectie, externe interrupts, SBAS / D-GPS, enz. Dit alles kan binnen de SparkFun Arduino-library!

De SparkFun ZED-F9R GPS Breakout is ook uitgerust met een ingebouwde oplaadbare batterij die stroom levert aan de RTC op de ZED-F9R. Dit verkort de tijd tot de eerste oplossing van een koude start (~ 24 sec.) Naar een warme start (~ 2 sec.). De batterij houdt RTC- en GNSS-baangegevens lang bij zonder dat deze lang op de voeding is aangesloten.

Dit product vereist een antenne: Bekijk zeker de gerelateerde producten / aansluitaccessoires en kies een geschikte U.FL-antenne voor uw project. Het SparkFun Qwiic Connect-systeem is een ecosysteem van I2C-sensoren, actuatoren, afschermingen en kabels die het maken van prototypes sneller en minder foutgevoelig maken. Alle Qwiic-compatibele kaarten gebruiken een gemeenschappelijke 1 mm pitch, 4-pins JST-connector. Dit vermindert de hoeveelheid benodigde PCB-ruimte, en gepolariseerde aansluitingen zorgen ervoor dat u deze niet verkeerd kunt aansluiten.

Ga aan de slag met de SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning ZED-F9R-gids

Kenmerken:

• 2x Qwiic-connectoren
• Geïntegreerde U.FL-connector voor gebruik met antenne naar keuze
• Gelijktijdige ontvangst van GPS, GLONASS, Galileo en BeiDou
• 184-kanaals GNSS-ontvanger
• Ontvangt zowel L1C / A- als L2C-banden
• Nauwkeurigheid horizontale positie:
  • 0,20 m met RTK
• Max. Navigatiesnelheid: tot 30 Hz
• Tijd voor de eerste oplossing
  • Koud: 24 s
  • Heet: 2s
• Operationele limieten
  • Max G: ≤4G
  • Max hoogte: 50 km (31 mijl)
  • Max. Snelheid: 500 m / s (1118 mph)
• Snelheidsnauwkeurigheid: 0,5 m / s
• Koersnauwkeurigheid: 0,2 graden
• Ingebouwde Accelerometer en Gyroscoop
• Nauwkeurigheid tijdpuls: 30ns
• Spanning: 5V of 3.3V maar alle logica is 3.3V
  • Stroom: ~ 85mA tot ~ 130mA (varieert met constellaties en volgstatus)
• Software configureerbaar
  • Geofencing
  • Kilometerteller
  • Detectie van spoofing
  • Externe onderbreking
  • Pin-besturing
  • Laag energieverbruik
  • Vele anderen!
• Ondersteunt NMEA-, UBX- en RTCM-protocollen via UART- of I2C-interfaces