Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning- breakout - ZED-F9R (Qwiic)

De Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning breakout - ZED-F9R is een eersteklas GPS- board dat gebruik maakt van de Automotive Dead Reckoning (ADR) -technologie van u-blox. Deze module biedt een uiterst nauwkeurige en continue positie door de integratie van een 3D IMU-sensor, wieltikken, een voertuigdynamiekmodel, correctiegegevens en GNSS-metingen.

De ZED-F9R-module is een 184-kanaals u-blox F9-motor GNSS-ontvanger, die signalen kan ontvangen van de GPS-, GLONASS-, Galileo- en BeiDou-constellaties met een indrukwekkende nauwkeurigheid van ongeveer 0,2 meter. Houd er echter rekening mee dat de ZED-F9R alleen als rover kan werken en op een basisstation moet worden aangesloten. Met de mogelijkheid om de gelijktijdige ontvangst van vier GNSS-systemen en geïntegreerde 3D-sensormetingen te ondersteunen, kan de ZED-F9R nauwkeurige, REAL -time positioneringssnelheden tot 30 Hz leveren.

Wat deze GPS-module onderscheidt, is het vermogen om de positienauwkeurigheid in dichtbevolkte steden of overdekte gebieden te maximaliseren. Het zorgt voor een continue positionering in stedelijke omgevingen, zelfs onder slechte signaalomstandigheden, en blijft beschikbaar tijdens volledig signaalverlies, zoals in korte tunnels en parkeergarages. Dit maakt de ZED-F9R de ultieme oplossing voor autonome robottoepassingen die nauwkeurige positionering onder uitdagende omstandigheden vereisen.

De u-blox ontvanger is tevens voorzien van I²C, ook bekend als display Data Channel, waardoor het compatibel is met Qwiic zonder dat u waardevolle UART-poorten hoeft te gebruiken. Met het Qwiic-systeem is solderen niet nodig om het op de rest van uw systeem aan te sluiten. Er zijn echter nog steeds spaced pins van 2,54 mm beschikbaar voor degenen die liever een breadboard gebruiken.

De ZED-F9R kan worden geconfigureerd met behulp van het populaire Windows-programma u-center, waardoor verschillende functies kunnen worden aangepast, zoals baudrates, updatesnelheden, geofencing, spoofing-detectie, externe interrupts, SBAS/D-GPS en meer. Al deze configuraties kunnen worden uitgevoerd binnen de Sparkfun Arduino library .

Bovendien wordt de Sparkfun ZED-F9R GPS breakout geleverd met een board oplaadbare batterij die de RTC op de ZED-F9R van stroom voorziet. Deze functie verkort de tijd tot de eerste oplossing aanzienlijk, van een koude start (~26s) tot een warme start (~2s). De batterij kan RTC- en GNSS-baangegevens geruime tijd bijhouden zonder dat deze op een stroomvoorziening is aangesloten.

Onthoud dat dit product een antenne vereist. Zorg ervoor dat u een geschikte kabel en u.FL-antenne voor uw project kiest uit de gerelateerde producten/aansluitaccessoires.

Het Sparkfun Qwiic Connect-systeem is een ecosysteem van I²C-sensoren, actuatoren, shields en kabels die het maken van prototypen sneller en minder foutgevoelig maken. Alle Qwiic-compatibele kaarten gebruiken een gemeenschappelijke 4-pins JST-connector met een pitch van 1 mm. Hierdoor is er minder printruimte nodig en dankzij de gepolariseerde aansluitingen kun je hem niet verkeerd aansluiten.

Ga aan de slag met de Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning ZED-F9R Guide voor een soepele en succesvolle installatie.

Belangrijkste kenmerken:

• 2x Qwiic-connectoren
• Geïntegreerde u.FL-connector voor gebruik met een antenne naar keuze
• Gelijktijdige ontvangst van GPS, GLONASS, Galileo en BeiDou
• 184-kanaals GNSS-ontvanger
• Ontvangt zowel L1C/A- als L2C-banden
• Nauwkeurigheid horizontale positie: 0,01 m met RTK
• Maximale navigatiesnelheid: tot 30 Hz
• Tijd tot eerste oplossing: Koud: 26s, Heet: 2s
• Operationele limieten: Max. G: ≤4G, Max. hoogte: 80 km, Max. snelheid: 500 m/s
• Snelheidsnauwkeurigheid: 0,05 m/s
• Koersnauwkeurigheid: 0,2 graden
• Ingebouwde accelerometer en gyroscoop
• Nauwkeurigheid tijdpuls: 30ns
• Spanning: 5V of 3,3V maar alle logica is 3,3V, Stroom: ~85mA tot ~130mA (varieert afhankelijk van constellaties en trackingstatus)
• Software configureerbaar: Geofencing, kilometerteller, spoofing-detectie, externe onderbreking, pincontrole, energiebesparende modus en nog veel meer!
• Ondersteunt NMEA-, UBX- en RTCM-protocollen via UART- of I2C-interfaces
• Afmetingen: 43,18 mm x 50,8 mm

Revisiewijziging: met v1.2 van de GPS-RTK Dead Reckoning breakout is de zeefdruk bijgewerkt.