Sparkfun lijnvolgerarray

De Sparkfun Line Follower Array is een geavanceerd board met acht infraroodsensoren die zijn geconfigureerd om als digitale bits te lezen. Deze opmerkelijke array is ontworpen om een donkere lijn te volgen van ongeveer 1,9 cm breed of kleiner op een lichte achtergrond. Het board is uitgerust met naar boven gerichte LED's waarmee u kunt visualiseren wat de robot ziet, een board helderheidsregeling en een I²C-interface voor lezen en vermogensregeling. Hoewel het RedBot Shadow Chassis een geschikt testplatform is, kan deze array een uitstekende aanvulling zijn op vrijwel elke bot.

De Line Follower Array werkt door een 8-bits reflectiemeting uit te voeren, wat handig is voor het volgen van lijnen of het lezen van donkere/lichte patronen. Het kan detecteren op een afstand van ongeveer 0,6 tot 1,9 cm. De infraroodhelderheidsregeling en -indicator kunnen worden aangepast met behulp van de board potentiometer, waardoor een duidelijk beeld ontstaat van de sterkte van de infrarood-LED's. De verlichting kan via software worden geregeld om energie te besparen, of kan aan blijven voor snellere metingen. De Line Follower Array heeft 5 V voeding nodig, met een voedingsstroombereik van 25-185 mA zonder flitser en 16-160 mA met flitser. De array beschikt ook over zes montagegaten, waarvan er twee zijn ontworpen voor het Shadow-chassis, terwijl de overige vier voor algemeen gebruik zijn.

Opgemerkt moet worden dat de effectiviteit van de Line Follower Array in direct zonlicht kan worden aangetast als gevolg van de emissie van infrarood licht van de zon. Daarom wordt aanbevolen om uw projecten dienovereenkomstig te plannen.

De belangrijkste kenmerken van de Sparkfun Line Follower Array zijn onder meer:

• Acht sensorogen (QRE1113, vergelijkbaar met die in de lijnsensor sensor breakout )
• I²C-interface
• On-the-fly aanpassing van de infraroodhelderheid met een knop
• Softwaregestuurde infrarood- en visuele indicatoren
• Donker/licht zicht-inversie met software
• Gebouwd op de SX1509 I/O-expander

Relevante documenten voor de Sparkfun Line Follower Array zijn onder meer schematic , Eagle Files, een uitgebreide Hookup Guide, de QRE1113GR datasheet en de ontwerpbestanden, library en voorbeeldcode op GitHub. Er is ook een productvideo beschikbaar.