Sparkfun RTK-referentiestation

Het Sparkfun RTK-referentiestation, vervaardigd in Boulder, Colorado, VS, is een ideale oplossing voor uiterst nauwkeurige geolocatie-, landmeetkundige en tijdreferentietoepassingen. Dit apparaat vereenvoudigt het proces van het opzetten van een NTRIP-server op een vaste locatie, waardoor RTK voor rovers mogelijk wordt gemaakt en als NTP-server dient voor apparatuursynchronisatie en een zeer nauwkeurige tijdbasis wordt geboden.

RTK, of REAL Time Kinematics, omvat een satellietpositioneringsontvanger die signalen van de Global Navigation Satellite Systems (GNSS) gebruikt in combinatie met een correctiegegevensstroom om een verbeterde positionele nauwkeurigheid te bereiken. GNSS omvat satellieten van verschillende systemen, waaronder GPS (VS), GLONASS (Rusland), Beidou (China), Galileo (Europa) en aanvullende satellieten zoals SBAS en QZSS. Terwijl deze signalen alleen al een positienauwkeurigheid van ongeveer 30 cm opleveren, kan een RTK-ontvanger een extra REAL Time Correction Message (RTCM) datastroom gebruiken om de locatie van het apparaat met een nauwkeurigheid van 1 cm in REAL -time te berekenen. Met het Sparkfun Reference Station kunt u deze correctiegegevens lokaal genereren en via Ethernet delen met een paar minuten installatie.

Het Reference Station wordt aangedreven door de ESP32-WROOM-processor en u-blox ZED-F9P multi-band GNSS-module en draait op dezelfde open-source firmware als andere RTK-producten van Sparkfun . Het beschikt over 10/100 Mbps Ethernet-connectiviteit en kan worden gevoed door Power-over-Ethernet (PoE). Met een 4-bit SDIO-interface voor de microSD-kaart en een snelle SPI-interface voor de u-blox ZED-F9P GNSS-module biedt dit product een aanzienlijke verbetering in de lees-, schrijf- en GNSS-gegevensoverdrachtsnelheid. Het bevat ook een ATECC608A crypto-co-processor voor diegenen die geïnteresseerd zijn in het schrijven van hun eigen firmware of het gebruik van het referentiestation voor cryptomining/ruimteweerstationtoepassingen of om uw GNSS-gegevens te beveiligen/authenticeren.

Het Reference Station kan functioneren als een betaalbare Network Time Protocol (NTP)-tijdserver voor uw Ethernet-netwerk. Hierdoor kunnen de computers in uw netwerk een veel nauwere kloksynchronisatie bereiken. Het Reference Station ondersteunt standaard DHCP, maar kan indien gewenst een vast IP-adres worden toegewezen. DNS, gateway en subnetmasker zijn allemaal configureerbaar.

Het referentiestation is robuust en laboratoriumvriendelijk ontworpen. Alle elektronica (behalve het Qwiic OLED- display ) is op één board gemonteerd. Het apparaat beschikt over een ESP32 WiFi/Bluetooth-antenne, GNSS-antenne en timing- output , allemaal verbonden via robuuste SMA-connectoren. IO-verbindingen worden gemaakt via een stevige 3,5 mm header met kooischroefverbindingen. De timingpuls-SMA- output is standaard 3,3 V, maar kan indien nodig worden geconfigureerd voor 5 V en is goed voor 100 kHz. De reset- en modusschakelaars zijn zo geplaatst dat ze gemakkelijk toegankelijk zijn. Het apparaat is gehuisvest in een op maat gemaakte case van geëxtrudeerd aluminium met machinaal bewerkte eindpanelen en sleufflenzen, waardoor het eenvoudig te installeren is in een weerbestendige behuizing of in uw serverrack.

Het Reference Station biedt meerdere voedingsopties en kan worden gevoed door een of alle ESP32 USB aansluitingen, de u-blox ZED-F9P USB aansluiting, een aparte USB -C-voedingspoort aan de achterzijde, Power-over-Ethernet (36V tot 57V), of een 5V-pin op de IO- header . De GNSS SMA-antenneaansluiting levert 5V voor de meegeleverde actieve L1/L2-antenne. Het referentiestation biedt zowel kortsluitings- als open circuitdetectie en bescherming voor de antennekabel.

Het referentiestation kan in meerdere modi functioneren, waaronder als een GNSS-basisstation met NTRIP waar RTCM-correcties naar een Caster via Ethernet worden verzonden, en als een Network Time Protocol (NTP)-server, die via een Ethernet zeer nauwkeurige timinggegevens aan andere machines levert. netwerk. Het kan ook worden gebruikt als GNSS-positioneringsontvanger of GNSS-positionering met RTK, en als GNSS NMEA/UBX TCP-client, waarbij NMEA- en/of UBX-navigatiegegevens naar een externe server worden verzonden met behulp van TCP via Ethernet.

De kit bevat het referentiestation met behuizing, L1/L2/L5 GNSS-landmeetantenne, versterkte RG58 TNC-SMA-kabel (10 m), SMA WiFi/Bluetooth-antenne, 32 GB microSD-kaart (klasse 10), USB -C-voeding (5V 1A wandcontactdoos). oplader), USB -C-kabel (A naar C, 2 m) en Ethernet-kabel (CAT-6, 1 m).