Sparkfun drieassige accelerometer en gyro- breakout - MPU-6050

De MPU-6050 van Sparkfun is een compacte, hightech bewegingsverwerkingseenheid die een 3-assige gyroscoop en een 3-assige accelerometer op één enkele siliciumchip combineert. Dit apparaat is uitgerust met een ingebouwde Digital Motion Processor™ (DMP™) en kan complexe MotionFusion-algoritmen met 9 assen verwerken, waardoor het probleem van uitlijning over de assen, dat kan optreden bij afzonderlijke onderdelen, wordt geëlimineerd.

De MPU-6050 wordt geleverd met een breakout board waarmee u hem eenvoudig in uw project kunt integreren. Alle benodigde pinnen zijn broken out in headers van 2,54 mm, inclusief de extra master I2C-bus. Hierdoor heeft de MPU-6050 toegang tot externe magnetometers en andere sensoren.

Dit veelzijdige apparaat biedt een verscheidenheid aan functies. Het biedt I2C digitale output van 6- of 9-assige MotionFusion-gegevens in rotatiematrix, quaternion, Euler Angle of onbewerkte gegevensindeling. Hij werkt op een ingangsspanning van 2,3 - 3,4V en heeft selecteerbare jumpers op CLK, FSYNC en AD0. De drie-assige hoeksnelheidssensor (gyro) heeft een gevoeligheid van maximaal 131 LSBs/dps en een volledig bereik van ±250, ±500, ±1000 en ±2000 dps. Ondertussen heeft de drie-assige accelerometer een programmeerbaar volledig bereik van ±2g, ±4g, ±8g en ±16g.

Een van de opvallende kenmerken van de MPU-6050 is de Digital Motion Processing™ (DMP™) engine. Dit maakt complexe MotionFusion, sensortimingsynchronisatie en gebarendetectie overbodig. Het heeft ook ingebouwde algoritmen voor runtime bias en kompaskalibratie, waardoor tussenkomst van de gebruiker niet nodig is. Bovendien bevat het een temperatuursensor met digitale output .

De MPU-6050 measures slechts 25,5 x 15,2 x 2,48 mm, waardoor het een compacte oplossing is voor uw bewegingsverwerkingsbehoeften. Of u nu werkt aan een roboticaproject, een spelsysteem of een andere toepassing die bewegingsdetectie en -verwerking vereist, de MPU-6050 is een betrouwbare en efficiënte keuze.