TMC260 Stappenmotor motor driver shield voor Arduino

Dit is een stappenmotordriver die door motor driver geïntroduceerd voor die projecten waarvoor krachtige stappenmotoren nodig zijn, zoals een paar automatische gordijnen, een XY-plotter. Met dit shield kunnen Arduino stappenmotoren aandrijven (tot 2A per motorspoel, 40V max).

Deze stappenmotoraandrijving maakt gebruik van een TMC260-chip, de eerste energiezuinige microstepping driver IC met hoge precisie voor bipolaire stappenmotoren met geïntegreerde vermogens-MOSFET's.

De unieke sensorloze belastingsdetectie met hoge resolutie, stallGuard2™, wordt gebruikt voor 's werelds eerste geïntegreerde belastingsafhankelijke stroomregelingsfunctie genaamd coolStep™. De mogelijkheid om de belasting uit te lezen en een overbelasting te detecteren, maakt de TMC260 een optimale keuze voor aandrijvingen waar een hoge betrouwbaarheid gewenst is tegen lage kosten. Het nieuwe gepatenteerde spreadCycle™ PWM-chopper-schema met gemengd verval zorgt voor de beste zero en een hoge snelheid. De TMC260 kan zowel met Step & Direction-signalen als met een seriële SPI™-interface worden aangestuurd. Door de microPlyer™ te gebruiken, kan de motor met de hoogste 256 µStep-soepelheid worden gebruikt, waardoor de ingangsfrequentie wordt verlaagd tot 16 µSteps. Een volledige set beschermings- en diagnostische functies maakt dit apparaat zeer robuust. Hij drijft direct stappenmotoren aan met maximaal 2A. Op deze manier wordt de hoogste energie-efficiëntie bereikt en kan een hoge motorstroom worden aangedreven zonder koelingsmaatregelen measures zelfs bij hoge omgevingstemperaturen.

Specificaties

• Voor tweefasige stappenmotoren
• Arduino-compatibel
• Aandrijfvermogen tot 2A motorstroom
• Hoogste spanning tot 40V DC
• Standaard SPI- en STEP/DIR-interfaces vereenvoudigen de communicatie
• Lichtste resolutie tot 256 microstappen per volledige stap
• Beveiligingsdiagnose: overstroom, kortsluiting naar GND, te hoge temperatuur en onderspanning
• StallGuard2: zeer nauwkeurige sensorloze detectie van motorbelasting
• coolStep lastafhankelijke stroomregeling voor energiebesparingen tot wel 75%
• microPlyer: Microstep-interpolator voor het verkrijgen van een soepeler microstepping via een STEP/DIR-interface
• SpreadCycle Uiterst nauwkeurig chopper-algoritme beschikbaar als alternatief voor het traditionele algoritme voor constante uitschakeltijd
• Lage vermogensdissipatie, lage RDSON en synchrone rectificatie

Documenten

• Wiki-doc

Verzendlijst

• TMC260 Stappenmotor motor driver shield x1