DFRobot TMC260 Stappenmotor motor driver shield voor Arduino

Dit is een stappenmotordriver die door motor driver geïntroduceerd voor die projecten waarvoor krachtige stappenmotoren nodig zijn, zoals een paar automatische gordijnen, een XY-plotter. Met dit shield kunnen Arduino stappenmotoren aandrijven (tot 2A per motorspoel, 40V max).

Deze stappenmotoraandrijving maakt gebruik van een TMC260-chip, de eerste energiezuinige microstepping driver IC met hoge precisie voor bipolaire stappenmotoren met geïntegreerde vermogens-MOSFET's.

De unieke high resolution sensorloze lastdetectie stallGuard2™ wordt gebruikt voor 's werelds eerste geïntegreerde lastafhankelijke stroomregelingsfunctie genaamd coolStep™. Het vermogen om de belasting uit te lezen en een overbelasting te detecteren, maakt de TMC260 een optimale keuze voor aandrijvingen waar betrouwbaarheid gewenst is tegen lage kosten. Het nieuwe gepatenteerde spreadCycle™ PWM mixed decay chopper schema zorgt voor de beste nuldoorgangsprestaties en hoge snelheidswerking. De TMC260 kan worden aangestuurd met Step & Direction signalen en via de seriële SPI™ interface. Met de microPlyer™ kun je de motor bedienen met de hoogste 256 µStep soepelheid en de invoerfrequentie verlagen naar 16 µStep. Een volledige set van beschermings- en diagnostische functies maakt dit apparaat zeer robuust. Het stuurt direct stappenmotoren aan met tot wel 2A. Op deze manier bereikt het de hoogste energie-efficiëntie en maakt het mogelijk om een hoge motorrstroom aan te drijven zonder koelmaatregelen, zelfs bij hoge omgevingstemperaturen.

Specificaties

• Voor tweefasige stappenmotoren
• Arduino-compatibel
• Aandrijfvermogen tot 2A motorstroom
• Hoogste spanning tot 40V DC
• Standaard SPI- en STEP/DIR-interfaces vereenvoudigen de communicatie
• Lichtste resolutie tot 256 microstappen per volledige stap
• Beveiligingsdiagnose: overstroom, kortsluiting naar GND, te hoge temperatuur en onderspanning
• StallGuard2: zeer nauwkeurige sensorloze detectie van motorbelasting
• coolStep lastafhankelijke stroomregeling voor energiebesparingen tot wel 75%
• microPlyer: Microstep-interpolator voor het verkrijgen van een soepeler microstepping via een STEP/DIR-interface
• SpreadCycle Uiterst nauwkeurig chopper-algoritme beschikbaar als alternatief voor het traditionele algoritme voor constante uitschakeltijd
• Lage vermogensdissipatie, lage RDSON en synchrone rectificatie

Documenten

• Wiki-doc

Verzendlijst

• TMC260 Stappenmotor motor driver shield x1