Zumo 2040 Robot (gemonteerd met 100:1 HP-motoren)

De Pololu Zumo 2040-robot is een compacte rupsrobot die wordt aangedreven door de Raspberry Pi RP2040 MCU. Hij wordt volledig gemonteerd geleverd met twee 100:1 pk metalen micro-motorreductoren en zit boordevol geïntegreerde functies. Deze omvatten dubbele drivers , kwadratuur-encoders, lijnsensoren en nabijheidssensoren aan de voor- en zijkant voor objectdetectie. Het beschikt ook over een volledige IMU voor impactdetectie en oriëntatietracking, zes RGB-LED's en een grafisch OLED- display . Het onopvallende ontwerp van de robot measures minder dan 10 cm x 10 cm, waardoor hij in aanmerking komt voor Mini Sumo. Het enige dat u nodig hebt om aan de slag te gaan, zijn 4 AA-batterijen en een USB -C-kabel om hem op een computer aan te sluiten voor programmeren.

De Zumo 2040-robot is perfect voor degenen die geïnteresseerd zijn in robotica of programmeren, of ze nu beginners of ervaren gebruikers zijn. Het compacte formaat en de robuuste functies maken hem ideaal voor een verscheidenheid aan toepassingen. Met zijn lijn- en nabijheidssensoren kan hij door een doolhof navigeren of obstakels vermijden. Dankzij de IMU kan het impacts detecteren en zijn oriëntatie behouden, waardoor het geschikt is voor robotica-wedstrijden of als platform voor het ontwikkelen van geavanceerde besturingsalgoritmen.

Een van de opvallende kenmerken van de Zumo 2040 is het gebruik van de Raspberry Pi RP2040 MCU. Deze krachtige microcontroller biedt voldoende verwerkingskracht voor geavanceerde programmeer- en besturingstaken. Bovendien zorgen de geïntegreerde dubbele drivers en kwadratuur-encoders voor nauwkeurige controle van de bewegingen van de robot. De zes RGB-LED's en het OLED- display bieden visuele feedback, wat handig kan zijn voor het debuggen van code of het weergeven van de status van de robot.

Een ander uniek aspect van de Zumo 2040 is het gebruiksgemak. Ondanks de geavanceerde functies is solderen of monteren niet nodig. Voeg gewoon batterijen toe, sluit hem met een USB -C-kabel aan op een computer en hij is klaar om te programmeren. Dit maakt het een uitstekende keuze voor onderwijsomgevingen, waar studenten zich kunnen concentreren op codeer- en controlestrategieën in plaats van op assemblage en bedrading.