3pi+ 32U4 OLED-robot - Turtle-editie (75:1 LP-motoren), gemonteerd

De Pololu 3pi+ 32U4 OLED Robot - Turtle Edition is een compact, krachtig mobiel platform dat de kracht van de ATmega32U4 MCU demonstreert, compatibel met Arduino . Hij is uitgerust met dubbele kwadratuur-encoders voor nauwkeurige snelheids- of positieregeling, lijnsensoren, voorbumpersensoren en een volledige Inertial Measurement Unit (IMU), bestaande uit een 3-assige accelerometer , magnetometer en gyro. Een grafisch OLED- display verbetert de gebruikersinteractie, en dat alles in een robot die klein genoeg is om in uw hand te passen.

De Turtle Edition is uitgerust met 75:1 LP 6V Micro Metal Gearmotoren, waardoor de batterij langer meegaat in vergelijking met andere edities. Met een maximale snelheid van ongeveer 0,4 m/s is hij perfect voor toepassingen die een langzame, gecontroleerde snelheid vereisen. Dit omvat gecoördineerde zwermrobots en introductiecursussen over robotica.

Een van de belangrijkste voordelen van de Pololu 3pi+ 32U4 OLED Robot - Turtle Edition is het vermogen om REAL -time feedback en controle te bieden. De dubbele kwadratuur-encoders maken gesloten-lusregeling mogelijk, waardoor de robot zijn snelheid of positie nauwkeurig kan controleren en aanpassen. Dit maakt het een uitstekend leermiddel voor degenen die robotica of besturingssystemen bestuderen.

Dankzij de volledige IMU van de robot, bestaande uit een accelerometer met 3 assen, een magnetometer en een gyroscoop, kan hij zijn omgeving waarnemen en dienovereenkomstig reageren. Dit maakt hem ideaal voor toepassingen die autonome navigatie of balanscontrole vereisen.

De 75:1 LP 6V micro-metalen motorreductoren van de Turtle Edition verlengen niet alleen de levensduur van de batterij, maar zorgen ook voor een langzame, gecontroleerde snelheid. Dit maakt hem perfect voor toepassingen die precisie en controle vereisen, zoals zwermrobotica of langzame obstakelnavigatie.

Ten slotte is de Pololu 3pi+ 32U4 OLED Robot - Turtle Edition een compacte robot ter grootte van een handpalm, waardoor hij gemakkelijk in verschillende omgevingen kan worden gebruikt. Ondanks zijn kleine formaat beschikt het over geavanceerde functies en mogelijkheden, waardoor het een veelzijdig hulpmiddel is voor zowel onderwijs als onderzoek.