Deze gearmotor bestaat uit een low-power, 6 V brushed DC-motor gecombineerd met een 74.83: 1 metalen gearbox en een geïntegreerde 48 CPR-kwadratuurcoder op de motoras, die 3591.84 tellingen per omwenteling van de uitgaande as van de gearbox levert. De gearmotor is cilindrisch, met een diameter van iets minder dan 25 mm, en de D-vormige uitgaande as heeft een diameter van 4 mm en steekt 12,5 mm uit vanaf de voorplaat van de gearbox.
Key specifications: 6V 78 RPM, 250 mA 6.8 kg⋅cm (95 oz⋅in), 2.4 A