FEETECH standaardservo FS5106B-FB met positiefeedback

Artikelnr. 57790 Merk Pololu Model 3442 Share Schrijf een review
FEETECH standaardservo FS5106B-FB met positiefeedback
Pololu
€ 17,25€ 14,25 Excl. BTW (NL)
Niet op voorraad Op voorraad bij leverancier
Levertijd 5 tot 30 werkdagen
Staffelkortingen weergeven Verzonden vanaf € 5,95 (NL) 30 dagen bedenktermijn

Beschrijving

Deze versie van de FS5106B standaard servo van FEETECH is speciaal aangepast om via een vierde (groene) draad toegang te geven tot de feedback potentiometer, waardoor je direct de positie van de output kunt meten. Deze extra informatie maakt complexere robottoepassingen mogelijk, zoals het bepalen wanneer de servo zijn doel heeft bereikt, detecteren wanneer de output is geblokkeerd of het implementeren van uw eigen gesloten luspositieregeling op een hoger niveau. Belangrijkste specificaties bij 6 V: 0,16 sec/60°, 83 oz-in (6 kg-cm), 42 g.

Overzicht

De FS5106B-FB is een speciaal aangepaste versie van FEETECH's FS5106B analoge servo van standaardformaat die toegang biedt tot de feedbackpotentiometer via een vierde (groene) draad, waardoor het mogelijk is om de output direct te meten. Met deze extra informatie kun je bepalen wanneer de servo zijn doelpositie heeft bereikt (of detecteren of iets hem belemmert om daar te komen). Deze feedback maakt ook een complexere regeling met gesloten lus van de servo vanaf uw hoofdcontroller mogelijk.

Net als de FS5106B werkt de FS5106B-FB met standaard RC-servopulsen en biedt een draaihoek van ongeveer 180° over een servopulsbereik van 700 µs tot 2300 µs. De feedbackspanning varieert lineair over dit bereik met een paar volt.

Het servosignaal, de voeding en ground worden geleverd via een 3-draads servokabel die wordt afgesloten met een standaard JR-stijl connector, die Futaba-compatibel is. De feedback is toegankelijk via een aparte groene draad die wordt afgesloten zoals onze female premium startdraden en werkt met standaard 0,1″ male header . Deze kabels zijn ongeveer 30 cm lang.

Voor meer informatie over deze servo, zie de FS5016B datasheet (133k pdf) (houd er rekening mee dat dit het datasheet is voor de standaard FS5106B, dus het bevat geen informatie over de speciale feedbackwijziging).

Waarschuwing voor beugelcompatibiliteit: Deze servo is momenteel niet compatibel met onze montagebeugel voor servo's van standaardformaat. Het is mogelijk om de beugel permanent aan te passen om te werken door er een inkeping uit te snijden met een roterend gereedschap of een zijsnijtang, maar doe dit op eigen risico, aangezien dit de beugel kan beschadigen.

Merk op dat, zoals bij de meeste hobby-servo's, het afslaan of achteruitrijden van deze servo deze kan beschadigen.

FS5106B-FB versus FS5106R

Er zijn twee versies van deze servo beschikbaar. Dit product is de FS5106B-FB, die closed-loop positieregeling biedt over een beperkt bereik (ongeveer 180°). Als alternatief is de FS5106R speciaal ontworpen voor open-loop snelheidsregeling over een onbeperkt bereik. De FS5106B-FB en FS5106R hebben identieke afmetingen en gebruiken dezelfde motor- en tandwielreductie, maar de FS5106R heeft geen extra feedbackdraad omdat deze geen feedbacksysteem heeft.

Vergelijking met de Power HD 6001HB servo

De FS5106B is een goedkoper alternatief voor de 6001HB van Power HD, die bijna identieke afmetingen en vergelijkbare prestaties heeft. De twee servo's zouden voor de meeste toepassingen over het algemeen uitwisselbaar moeten zijn.

Soortgelijke producten

Aanbevolen producten

Vragen en antwoorden

Klant ervaringen

FEETECH standaardservo FS5106B-FB met positiefeedback Klik op een ster om een beoordeling te geven

Laatst bekeken

Webwinkelkeur Kiyoh Trustpilot Opencircuit