Luxonis Oak-D DepthAI-hardware

De Oak-D DepthAI-variant van Sparkfun is een krachtige tool die via USB3C met de host communiceert. Het kan worden gebruikt met het door u gekozen (embedded) hostplatform, inclusief de Raspberry Pi en andere populaire embedded hosts. DepthAI is ontworpen om de kracht van ruimtelijke AI in producten te integreren. Dit wordt bereikt door een combinatie van dieptewaarneming, objectdetectie (neurale inferentie) en objecttracking. Al deze functies zijn toegankelijk via een eenvoudige, gebruiksvriendelijke Python API. Met deze variant van DepthAI kan het volledige potentieel van de Myriad X VPU worden benut met uw favoriete platform.

Het Oak-D board beschikt over drie ingebouwde camera's met een stereodiepte van 7,5 cm voor snelle installatie. Het communiceert via USB3C met de host, waardoor DepthAI kan worden gebruikt met het door u gekozen (embedded) hostplatform. Dit omvat de Raspberry Pi 4, Jetson Nano Dev Kit, Google Edge TPU Coral en andere populaire embedded hosts en besturingssystemen.

Het pakket bevat de OAK-D/DepthAI USB3C, een 90 cm lange USB3C-kabel, een voeding en een Getting Started-kaart. De Oak-D DepthAI is compatibel met elk besturingssysteem dat OpenVINO ondersteunt, inclusief Linux: Ubuntu, Yocto Project, CentOS, Raspbian, Mac OS X en Windows 10. Het kan ook worden aangepast om te werken met niet-OS-microcontrollers of zelfs hostvrij.

De belangrijkste kenmerken van de Oak-D DepthAI zijn onder meer 2x 720P, 120Hz ingebouwde camera's met een monocamera met globale sluiter voor hoogwaardige, snelle 3D-perceptie. Het heeft ook een 12 MP, 4K, 60 Hz kleurencamera voor uitstekende kleurweergave en digitale zoom. Andere kenmerken zijn onder meer een USB 3 Type C-connector, een ingebouwd koellichaam en een voedingsconnector (5V).

De Oak-D DepthAI wordt geleverd met uitgebreide documentatie, waaronder een handleiding om aan de slag te gaan en toegang tot het DepthAI-forum en Discord. De Python- en C++-API, evenals de hardware, zijn beschikbaar op Github.