Pixhawk 6C met PM02-voedingsmodule en M8N GPS

De Pixhawk® 6C met M8N GPS is een krachtige vluchtcontroller, een upgrade in de Pixhawk®-controllerfamilie. Het is gebouwd op de Pixhawk® FMUv6C Open Standard en Connector Standard en wordt geleverd met een vooraf geïnstalleerde PX4 Autopilot®. Het hoofdcomponent is de STM32H743 op basis van STMicroelectronics®, gecombineerd met sensortechnologie van Bosch® & InvenSense®. Dit maakt de Pixhawk® 6C een veelzijdige en betrouwbare keuze voor het besturen van elk autonoom voertuig, ideaal voor zowel academische als commerciële toepassingen.

De H7-microcontroller van de Pixhawk® 6C herbergt de Arm® Cortex®-M7-kern, die tot 480 MHz kan werken, en wordt geleverd met 2 MB flashgeheugen en 1 MB RAM. Deze aanzienlijke verwerkingskracht helpt bij efficiënt ontwikkelingswerk, waardoor complexe algoritmen en modellen mogelijk zijn. De open standaard FMUv6C beschikt over krachtige, geluidsarme IMU's aan board , die kosteneffectief zijn en IMU-redundantie hebben. Het trillingsisolatiesysteem filtert hoogfrequente trillingen uit en vermindert het geluid, waardoor nauwkeurige metingen en superieure algehele vliegprestaties worden gegarandeerd.

Ontwikkelaars van bedrijfsonderzoekslaboratoria, startups en academici (onderzoekers, professoren, studenten) zullen de Pixhawk® 6C perfect vinden voor commerciële toepassingen. Het kan ook worden gebruikt in commerciële toepassingen.

De PM02-voedingsmodule levert schone stroom aan uw stuurautomaatvluchtcontroller vanaf een LiPo-batterij, samen met metingen van het stroomverbruik en de batterijspanning, allemaal via een 6-polige kabel. De board schakelregelaar outputs 5,2 V en maximaal 3 A uit een LiPo-batterij van maximaal 12S. De Power Module wordt volledig geassembleerd geleverd met XT60-connectoren en ter bescherming verpakt in krimpkous. De GH-terminal is compatibel met Pix32, Pixhawk4, Pixhawk4 mini, Pix32v5 en Durandal.

De M8N GPS is voorzien van een UBLOX M8N-module, IST8310-kompas, driekleurige LED-indicator en een veiligheidsschakelaar. Hij wordt geleverd met drie verschillende connectoren voor verschillende doeleinden en een baudrate van 38400 5Hz.

Pakket bestaat uit:

• 1x Pixhawk 6C vluchtcontrollermodule
• 1x PM02 V3 12S voedingsmodule
• 1x Kabelset
• 1x M8N-GPS

Belangrijkste kenmerken:

Processoren en sensoren

• FMU-processor: STM32H743
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB geheugen, 1 MB SRAM
• IO-processor: STM32F103
  • 32-bits Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
• board sensoren
  • Accel/Gyro: ICM-42688-P
  • Accel/Gyro: BMI055
  • Mag: IST8310
  • Barometer: MS5611

Elektrische data

• Spanningswaarden:
  • Maximale ingangsspanning: 6V
  • USB voedingsingang: 4,75 ~ 5,25 V
  • Servorailingang: 0 ~ 36V
• Huidige beoordelingen:
  • Telem1 Max. output : 1,5A
  • Alle andere poorten gecombineerde output : 1,5A

Interfaces

• 16- PWM-servo- outputs (8 van IO, 8 van FMU)
• 3 seriële poorten voor algemeen gebruik
• 2 GPS-poorten
• 1 I2C-poort
• 2 CAN-bussen
• 2 Debug-poort
• Speciale R/C-ingang voor Spektrum / DSM en S.BUS, CPPM, analoog / PWM RSSI
• Speciale S.BUS- output
• 2 stroomingangspoorten (analoog)

Documenten:

• Pixhawk 6C pin-out
• ArduPilot - Copter
• ArduPilot - Vliegtuig
• QGroundControl