SparkFun Auto pHAT voor Raspberry Pi

De SparkFun Auto pHAT voor Raspberry Pi is een alles-in-één robotica-pakket dat zich richt op het snel toevoegen van robotfunctionaliteit en ondersteuning aan je Raspberry Pi of andere single-board computer. De Auto pHAT kan op een eenvoudige manier twee kleine DC-motoren met of zonder encoders en maximaal vier servomotoren aansturen via een I2C-aansluiting. De servobesturing is gebaseerd op de SparkFun-servo pHAT en dankzij de I2C-mogelijkheden slaat deze PWM-add-on de GPIO-pinnen van de Raspberry Pi op, zodat je ze voor andere doeleinden kunt gebruiken. We hebben ook een Qwiic-connector geleverd voor eenvoudige koppeling met de I2C-bus met behulp van het Qwiic-systeem. Of je de Auto pHAT nu gebruikt met een Raspberry Pi, NVIDIA, Jetson Nano, Google Coral of andere SBC, het zorgt voor een unieke robotica-toevoeging voor en board met een 2x20 GPIO.

De gelijkstroommotorbesturing komt van hetzelfde 4245 PSOC- en 2-kanaals motorpoortensysteem dat wordt gebruikt op de SparkFun Qwiic Motor Driver. Dit levert 1,2 A stationaire aandrijving per kanaal (1,5 A piek) en 127 niveaus van DC-aandrijvingssterkte. De SparkFun Auto pHAT ondersteunt ook maximaal twee motor-encoders dankzij de ingebouwde ATTINY84A om uw creatie nauwkeuriger te laten bewegen!

Bovendien heeft de Auto pHAT een ingebouwde ICM-20948 9DOF IMU voor al uw bewegingsdetectiebehoeften. Hierdoor heeft uw robot toegang tot de 3-assige gyroscoop met vier selecteerbare bereiken, 3-assige Accelerometer, wederom met vier selecteerbare bereiken, en 3-assige magnetometer met een FSR van ± 4900 µT.

Stroom naar de SparkFun Auto pHAT kan worden geleverd via een USB-C-connector of externe voeding. Hiermee worden alleen de motoren aangedreven, of de motoren en de Raspberry Pi die op de HAT is aangesloten. We hebben zelfs stroombeveiligingscircuits aan het ontwerp toegevoegd om schade aan stroombronnen te voorkomen.

Ga aan de slag met de SparkFun Auto pHAT Hookup Guide

Kenmerken:

• 4245 PSOC- en 2-kanaals motorpoorten programmeerbaar met behulp van Qwiic-library
• Aan boord ondersteunt ATTINY84A maximaal twee DC-motor-encoders
• 5v pass-through van RPi
• Aan boord ICM-20948 9DOF IMU voor bewegingsdetectie toegankelijk via Qwiic-library
• PWM-besturing voor maximaal vier servo's
• Qwiic-connector voor uitbreiding naar het volledige SparkFun Qwiic-ecosysteem
• Ontworpen om te stapelen, volledige ondersteuning van het maaibord en kan er extra pHAT's bovenop gebruiken
• Onbelemmerde toegang tot de RPi-cameraconnector en displayconnector.
• USB-C voor het voeden van 5V-rail (motoren / servo's / backpowering Pi)
• Externe voedingsingangen uitgesplitst naar PTH-headers