Sparkfun GNSS-RTK L1/L5 breakout - NEO-F9P (Qwiic)

De Sparkfun GNSS-RTK L1/L5 breakout - NEO-F9P (Qwiic) is een uiterst nauwkeurig GNSS- board dat is ontworpen voor indrukwekkende nauwkeurigheid en robuuste configuratieopties. Door gebruik te maken van de L1/L5-banden levert het verbeterde prestaties in stedelijke omgevingen, omdat de L5-signalen binnen de beschermde ARNS-frequentieband vallen, waardoor RF-interferentie wordt verminderd.

De NEO-F9P-module, met een krachtige 184-kanaals u-blox F9-engine, kan signalen ontvangen van GPS-, GLONASS-, Galileo- en BeiDou-constellaties met een verbluffende driedimensionale nauwkeurigheid van 10 mm. Dit precisieniveau is haalbaar met een RTK-navigatieoplossing en een correctiebron, waarmee u locaties kunt bepalen binnen de breedte van een vingernagel. De module ondersteunt gelijktijdige ontvangst van vier GNSS-systemen en bevat een survey-in-modus om te functioneren als een basisstation, waarbij RTCM 3.x-correctiegegevens worden geproduceerd.

Een oplaadbare back-upbatterij is inbegrepen om de nieuwste moduleconfiguratie en satellietgegevens tot twee weken lang te behouden, waardoor de time-to-first-fix aanzienlijk wordt verkort van een koude start van ~27 seconden tot een warme start van ~3 seconden. Een SMA-connector zorgt voor een veilige verbinding.

De NEO-F9P biedt vijf communicatiepoorten die gelijktijdig actief zijn: USB -C, UART1 (3,3 V TTL), UART2 voor RTCM-ontvangst (3,3 V TTL), I²C en SPI. Het Qwiic-systeem vereenvoudigt integratie zonder solderen, hoewel 2,54 mm- spaced pins beschikbaar zijn voor breadboard gebruik.

Configureerbaar via het u-center Windows-programma, kan de NEO-F9P verschillende functies aanpassen, zoals baudrates, update rates, geofencing, spoofingdetectie en meer. De Sparkfun Arduino library vergemakkelijkt het eenvoudig lezen en besturen van de GNSS-RTK via het Qwiic Connect-systeem, en biedt een lichtgewicht binaire interface voor efficiënte microcontrollercommunicatie.

---

Het Sparkfun Qwiic Connect-systeem is een ecosysteem van I²C-sensoren, actuatoren, shields en kabels die prototyping stroomlijnen. Alle Qwiic-geschikte borden gebruiken een gemeenschappelijke 1 mm pitch, 4-pins JST-connector, wat PCB-ruimte bespaart en correcte verbindingen garandeert.

---

Functies:

• 1x USB Type C-connector
• 2x Qwiic-connectoren
• Standaard I²C-adres: 0x42
• Geïntegreerde SMA-connector
• Gelijktijdige ontvangst van GPS, GLONASS, Galileo en BeiDou
• 184-kanaals GNSS-ontvanger
• Ontvangt L1/L5-banden
• Voltage: 5V of 3,3V (alle logica is 3,3V)
• Stroom: 95mA - 135mA (varieert met constellaties en trackingstatus)
• Tijd tot eerste fix: 27s (koud), 3s (warm)
• Maximale navigatiesnelheid:
  • RTK (basislocatie via UBX binair protocol) - 25Hz
  • PVT-25Hz
  • RAW-25Hz
• Nauwkeurigheid horizontale positie:
  • 1,5m zonder RTK
  • 0,01 m met RTK
• Verticale positie nauwkeurigheid:
  • 2,0m zonder RTK
  • 0,01 m met RTK
• Nauwkeurigheid tijdpuls: 30ns
• Operationele limieten
  • Maximaal G: ≤4G
  • Maximale hoogte: 80 km
  • Maximale snelheid: 500 m/s
• Softwarematig configureerbaar
  • Geofencing
  • Kilometerteller
  • Spoofing-detectie
  • Externe onderbreking
  • Pincontrole
  • Low Power-modus
  • Vele anderen!
• Ondersteunt NMEA-, UBX-, RTCM-, SPARTN-, CLAS-protocollen via UART of I²C-interfaces
• Activatie lampje
• Jumpers
  • USB shield
  • Activatie lampje
  • 3v3 (voor UART2-poort)
  • I²C Pull-Up-weerstanden
  • SPI
  • Puls per seconde (PPS)
  • RTK-status-LED
• board Afmetingen
  • 43,2 mm x 43,2 mm

Documenten:

Sparkfun bronnen

• Schematic
• Eagle-bestanden
• board Afmetingen
• Aansluiting gids
• Qwiic-infopagina
• Een GPS-systeem bouwen
• RTK-oplossingen
• Arduino library
• GitHub-hardwareopslagplaats

u-blox NEO-F9P-bronnen

• Productoverzicht
• Datasheet
• Integratiehandleiding
• GPS L5-toepassingsnotitie
• UBX en NMEA Protocolhandleiding
• Release-opmerkingen - FW1.00
• Whitepaper: Moderne GNSS/GPS-signalen: van single-band naar dual-band
• u-blox ECCN