Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning-kit (SMA)

De Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Kit (SMA) voorziet u van alles wat u nodig hebt om u-blox's ZED-F9R en GPS REAL Time Kinematics te gebruiken. Dit uiterst nauwkeurige GPS- board maakt gebruik van u-blox's Automotive Dead Reckoning (ADR)-technologie en biedt nauwkeurige en continue positionering door integratie van een 3D IMU-sensor, wieltikken, een voertuigdynamisch model, correctiegegevens en GNSS-metingen.

De ZED-F9R-module, met een 184-kanaals u-blox F9 engine GNSS-ontvanger, kan signalen ontvangen van GPS-, GLONASS-, Galileo- en BeiDou-constellaties met een nauwkeurigheid van ongeveer 0,2 meter. Deze precisie wordt bereikt via een RTK-navigatieoplossing wanneer deze is aangesloten op een correctiebron. Let op: deze werkt uitsluitend als een rover en moet worden aangesloten op een basisstation. De module ondersteunt gelijktijdige ontvangst van vier GNSS-systemen en levert REAL -time positioneringssnelheden tot 30 Hz.

Dit breakout board blinkt uit in dichte stedelijke omgevingen en overdekte gebieden, en behoudt continue positionering, zelfs onder slechte signaalomstandigheden. Het is ideaal voor autonome robottoepassingen die nauwkeurige positionering vereisen in uitdagende omstandigheden, zoals korte tunnels en parkeergarages.

De u-blox-ontvanger ondersteunt I2C (door u-blox aangeduid als display Data Channel), waardoor deze compatibel is met het Qwiic-systeem, waardoor het niet nodig is om UART-poorten te gebruiken. Met het Qwiic-systeem is solderen niet nodig, hoewel er 2,54 mm- spaced pins beschikbaar zijn voor breadboard gebruik.

Het configureren van de u-blox-gebaseerde GPS-producten is eenvoudig met het uitgebreide Windows-programma u-center. De verschillende functies van de ZED-F9R, waaronder baudrates, update rates, geofencing, spoofingdetectie en externe interrupts, kunnen allemaal worden geconfigureerd met behulp van de Sparkfun Arduino library .

De oplaadbare batterij aan boord voedt de RTC op de ZED-F9R, waardoor de time-to-first fix van een koude start (~26 seconden) naar een warme start (~2 seconden) wordt verkort. Deze batterij behoudt RTC- en GNSS-baangegevens zonder stroomaansluiting gedurende langere perioden.

De kit bevat een GNSS-multibandantenne met een magnetische voet die de klassieke L1- en L2-GPS-banden ontvangt, en een omkeerbare USB -A naar C-kabel voor eenvoudige connectiviteit.

---

Het Sparkfun Qwiic Connect-systeem is een ecosysteem van I²C-sensoren, actuatoren, shields en kabels die prototyping stroomlijnen en fouten minimaliseren. Alle Qwiic-geschikte borden gebruiken een gemeenschappelijke 1 mm pitch, 4-pins JST-connector, waardoor de PCB-ruimte wordt verminderd en correcte verbindingen worden gegarandeerd.

---

Omvat:

• 1x Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning- breakout - ZED-F9R, SMA (Qwiic)
• 1x GNSS Multi-Band Magnetische Montage Antenne - 5m (SMA)
• 1x omkeerbare USB A naar C-kabel - 0,8 m

Functies:

• GPS-RTK Dead Reckoning- breakout - ZED-F9R, SMA:
  • 2x Qwiic-connectoren
  • Geïntegreerde SMA-connector voor antenne
  • Gelijktijdige ontvangst van GPS, GLONASS, Galileo en BeiDou
  • 184-kanaals GNSS-ontvanger
  • Ontvangt zowel L1C/A- als L2C-banden
  • Nauwkeurigheid horizontale positie: 0,01 m met RTK
  • Maximale navigatiesnelheid: tot 30 Hz
  • Tijd tot eerste oplossing: Koud: 26s, Heet: 2s
  • Operationele limieten: Max. G: ≤4G, Max. hoogte: 80 km, Max. snelheid: 500 m/s
  • Snelheidsnauwkeurigheid: 0,05 m/s
  • Koersnauwkeurigheid: 0,2 graden
  • Ingebouwde accelerometer en gyroscoop
  • Nauwkeurigheid tijdpuls: 30ns
  • Spanning: 5V of 3,3V (logica is 3,3V), Stroom: ~85mA tot ~130mA
  • Configureerbaar via software: Geofencing, kilometerteller, spoofingdetectie, externe interrupt, pincontrole, energiebesparende modus, enz.
  • Ondersteunt NMEA-, UBX- en RTCM-protocollen via UART- of I2C-interfaces
  • Afmetingen: 43,18 mm x 50,8 mm
  • Gewicht: 12,1 g
• Antenne:
  • Frequentie: L1-band: 1559-1606 MHz, L2/L5-band: 1197-1249 MHz
  • Piekversterking (meer dan 15 cm ground ): L1-band: 3,5 dBic, L2/L5-band: 0-2,0 dBic
  • VSWR: max. 2
  • Bandbreedte: min. 200 MHz
  • Impedantie: 50 Ohm
  • Polarisatie: RHCP
  • Ondersteunt GPS, GLONASS, Galileo en BeiDou
  • 5m coaxkabel met SMA-connector
  • Magnetische basis, vaste installatiemogelijkheid (schroefmontage, 2 x M4-schroeven)
  • Afmetingen: 60 mm x 82 mm x 22,5 mm
  • Gewicht: 175 g (inclusief kabel)
• USB kabel:
  • Omkeerbare USB -A-connector
  • Omkeerbare USB -C-connector
  • Kabellengte van 0,8 meter

Documenten:

• GPS-RTK Dead Reckoning- breakout - ZED-F9R, SMA:
  • Schematic
  • Eagle-bestanden
  • board Afmetingen
  • Aansluiting gids
  • datasheet (ZED-F9R)
  • Productoverzicht
  • Integratiehandleiding
  • u-blox-interfacebeschrijving
  • u-blox ECCN
  • Arduino library
  • GitHub-hardwareopslagplaats
• Antenne:
  • datasheet (ANN-MB-00)
  • Productoverzicht
• USB kabel:
  • Producttekening

Videos