SparkFun GPS-RTK2-bord - ZED-F9P (Qwiic)

SparkFun GPS-RTK2- board - ZED-F9P (Qwiic).Met GPS weet je waar je bent, waar je heen gaat en hoe je daar binnen 30 seconden op aarde kunt komen. Dit betekent dat hoe hoger de nauwkeurigheid, hoe beter! GPS Real Time Kinematics (RTK) beheerst de nauwkeurigheid van hun GPS-modules tot op millimeters, en daarom moesten we het op dit board !De SparkFun GPS-RTK2 legt de lat hoger voor uiterst nauwkeurige GPS en is de nieuwste in een reeks krachtige RTK-kaarten met de ZED-F9P-module van u-blox. De ZED-F9P is een eersteklas module voor zeer nauwkeurige GNSS- en GPS-locatieoplossingen, waaronder RTK met een driedimensionale nauwkeurigheid van 10 mm. Met dit board kun je weten waar je (of een ander object) X-, Y- en Z-locatie is binnen ongeveer de breedte van je vingernagel! De ZED-F9P is uniek omdat hij geschikt is voor zowel rover- als basisstationoperaties. Gebruikmakend van ons handige Qwiic-systeem, is solderen niet nodig om het op de rest van uw systeem aan te sluiten. We hebben echter nog steeds 0,1 inch spaced pins broken out voor het geval u liever een breadboard gebruikt.We hebben zelfs een oplaadbare reservebatterij meegeleverd om de nieuwste moduleconfiguratie en satellietgegevens maximaal twee weken beschikbaar te houden. Deze batterij helpt de module 'warm te starten', waardoor de tijd tot de eerste reparatie drastisch wordt verkort. Deze module heeft een survey-in-modus waardoor de module een basisstation kan worden en RTCM 3.x-correctiegegevens kan produceren.Het aantal configuratie-opties van de ZED-F9P is ongelooflijk! Geofencing, variabel I2C-adres, variabele updatesnelheden, zelfs de zeer nauwkeurige RTK-oplossing kan worden verhoogd tot 20Hz. De GPS-RTK2 heeft zelfs vijf communicatiepoorten die allemaal tegelijkertijd actief zijn: USB-C (die wordt opgesomd als COM-poort), UART1 (met 3.3V TTL), UART2 voor RTCM-ontvangst (met 3.3V TTL), I2C (via de twee Qwiic-connectoren of broken out pinnen), en SPI.We hebben ook een uitgebreide geschreven Arduino-library voor u-blox-modules om het lezen en bedienen van de GPS-RTK2 via ons Qwiic Connect-systeem gemakkelijk te maken. Laat NMEA achter! Gebruik een veel lichtere binaire interface en geef uw microcontroller (en zijn enige seriële poort) een pauze. De SparkFun Arduino- library laat zien hoe breedtegraad, lengtegraad, zelfs koers en snelheid over I2C kunnen worden gelezen zonder dat er constant seriële polling nodig is.Notitie: Het I2C-adres van de ZED-F9P is 0x42 en is softwareconfigureerbaar. Een multiplexer / Mux is vereist om te communiceren met meerdere ZED-F9P-sensoren op een enkele bus. Als u meer dan één ZED-F9P-sensor moet gebruiken, overweeg dan om de Qwiic Mux Breakout te gebruiken.Het SparkFun Qwiic Connect-systeem is een ecosysteem van I2C-sensoren, actuatoren, shields en kabels die het maken van prototypes sneller en minder foutgevoelig maken. Alle Qwiic-compatibele kaarten gebruiken een gemeenschappelijke 1 mm pitch, 4-pins JST-connector. Dit vermindert de hoeveelheid benodigde PCB-ruimte, en gepolariseerde aansluitingen zorgen ervoor dat u deze niet verkeerd kunt aansluiten.De ZED-F9P GPS-RTK2 kan ook automatisch worden gedetecteerd, gescand, geconfigureerd en gelogd met behulp van het OpenLog Artemis dataloggersysteem. Geen programmeren, solderen of instellen vereist!Een bord op maat nodig? Dit onderdeel kan worden gevonden in SparkFun à la carte board bouwer. U kunt met dit onderdeel een aangepast ontwerp laten maken - en uw keuze uit honderden andere sensoren, actuatoren en draadloze apparaten - binnen enkele weken bij u afleveren. Aan de slag met de SparkFun GPS-RTK2 board GuideKenmerken:

• Gelijktijdige ontvangst van GPS, GLONASS, Galileo en BeiDou
• Ontvangt zowel L1C / A- als L2C-banden
• Spanning: 5V of 3.3V maar alle logica is 3.3V
• Stroom: 68mA - 130mA (varieert met constellaties en volgstatus)
• Tijd tot eerste oplossing: 25 s (koud), 2 s (warm)
• Max. Navigatiesnelheid:
  • PVT (basislocatie via binair UBX-protocol) - 25Hz
  • RTK - 20Hz
  • Ruw - 25Hz
• Nauwkeurigheid horizontale positie:
  • 2,5 m zonder RTK
  • 0,010 m met RTK
• Max hoogte: 50 km (31 mijl)
• Max. Snelheid: 500 m / s (1118 mph)
• Gewicht: 6,8 gram
• Afmetingen: 43,5 x 43,2 mm (1,71 x 1,7 inch)
• 2x Qwiic-connectoren