Sparkfun Qwiic motor driver

De Sparkfun Qwiic motor driver is een uitgebreid pakket dat alle essentiële componenten biedt die nodig zijn voor een motoraangedreven project. De kit bevat een Qwiic- motor driver , een 100 mm Qwiic-kabel, een paar hobbymotorreductoren en een LiPo-batterij die als voeding dient.

De Qwiic- motor driver is een krachtig hulpmiddel, met een 4245 PSOC en 2-kanaals motorpoorten. Het is ontworpen om via I te communiceren²C, waardoor het opzetten van een robotproject sneller en eenvoudiger dan ooit wordt. Met het Qwiic-systeem en schroefklemmen voor motor- en stroomaansluiting hoeft u niet te solderen om hem op uw systeem aan te sluiten.

De Qwiic motor driver levert 1,2 A steady-state aandrijving per kanaal (1,5 A piek) en biedt 127 niveaus van DC-aandrijfsterkte, waardoor hij ideaal is voor kleine DC motor driver . Het werkt op 3,3V-logica, dus een logische niveau- converter is nodig voor interface met 5V.

De ik²Het C-adres van de Qwiic- motor driver is 0x5D, maar er kan ook jumper worden geselecteerd naar 0x58, 0x59, 0x5A, 0x5B en maximaal 0x63. Omdat er een reeks Qwiic-compatibele microcontrollerkaarten beschikbaar is, kunt u degene kiezen die het beste bij uw projectbehoeften past.

Het Sparkfun Qwiic Connect-systeem, een ecosysteem van I²C-sensoren, actuatoren, shields en kabels zijn ontworpen om prototyping sneller en minder foutgevoelig te maken. Alle Qwiic-compatibele kaarten gebruiken een gemeenschappelijke 4-pins JST-connector met een pitch van 1 mm, waardoor de benodigde PCB-ruimte wordt verminderd en ervoor wordt gezorgd dat u deze niet verkeerd kunt aansluiten vanwege gepolariseerde verbindingen.

De set bevat:

• Sparkfun Qwiic- motor driver
• Hobby- gearmotor - 140 RPM (paar)
• Flexibele Qwiic-kabel - 100 mm
• Lithium-ionbatterij - 1250 mAh (IEC62133-gecertificeerd)

Raadpleeg de volgende documenten voor meer informatie:

• schematic de Qwiic- motor driver
• Qwiic- motor driver Eagle Files
• Qwiic motor driver board
• Qwiic motor driver Aansluitgids
• Qwiic motor driver Arduino library
• Qwiic motor driver Python-module
• GitHub-hardwareopslagplaats