SparkFun Servo Trigger - Continue rotatie

De SparkFun Continuous Rotation (CR) Servo Trigger is een klein robotbord dat de besturing van hobby RC-servomotoren vereenvoudigt. Wanneer een externe schakelaar of logisch signaal van status verandert, kan de CR Servo Trigger een aangesloten servomotor vertellen om van positie A naar positie B te bewegen. de ingebouwde potentiometers om de start / stop-posities en de overgangstijd aan te passen. U kunt een hobby-servo in uw projecten gebruiken zonder dat u hoeft te programmeren!

Toen we de originele Servo Trigger introduceerden, zeiden we dat deze opnieuw kon worden geprogrammeerd om nuttiger te zijn met servomotoren met continue rotatie. Maar het herprogrammeren van de firmware is enigszins vervelend en gebruikers vroegen om een Servo Trigger die was voorgeprogrammeerd met de continue rotatielogica. Met dit kleine bord krijgt u een gemakkelijke manier om servo's met continue rotatie in uw projecten in te zetten!

Het hart van de CR Servo Trigger is een Atmel ATtiny84-microcontroller, die een klein programma uitvoert dat de servobesturingsfuncties implementeert die zijn ontworpen voor servo's met continue rotatie. Aan boord van elk van deze CR Servo Triggers vindt u drie potentiometers: "A" bepaalt de positie waarin de servo zit terwijl de schakelaar open is, "B" stelt de positie in waarnaar de servo beweegt wanneer de schakelaar gesloten is, en "T" stelt de tijd in die nodig is om van A naar B en terug te komen.

In vergelijking met een servomotor trekt de CR Servo Trigger-kaart heel weinig stroom, ongeveer 5mA bij 5V. Houd er rekening mee dat als u de CR Servo Trigger gebruikt om uw motor te besturen, de absolute maximale voedingsspanning die moet worden toegepast 5,5 VDC is. Bovendien is de SparkFun CR Servo Trigger ontworpen om het gemakkelijk te maken om kaarten in serie te schakelen - u kunt eenvoudig de VCC- en GND-pads op aangrenzende kaarten met elkaar verbinden.

Kenmerken:

• Aanbevolen spanning: 5VDC
• Max. Spanning: 5,5 VDC
• Huidige trekking: 5mA
• Bedien continu roterende servo's
• Drie besturingsinstellingen
  • A - stelt de positie in waarin de servo zit terwijl de schakelaar open is
  • B - stelt de positie in waarnaar de servo beweegt wanneer de schakelaar wordt gesloten
  • C - stelt de tijd in die nodig is om van A naar B en terug te komen
• Eenvoudige bediening met potentiometers
• Configureerbare invoerpolariteit
• Configureerbare responsmodus
• Compatibel met analoge servo's
• ISP-headerpennen beschikbaar voor herprogrammering