Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - mosaic-G5 P3 & IM19 IMU

Maximaliseer precisie terwijl je stroom en gewicht minimaliseert met de SparkPNT mosaic-G5 P3 & IM19 IMU GNSS Flex Module. Deze geavanceerde module koppelt Septentrio's compacte mosaic-G5 P3 ontvanger met een hoogprecisie IM19 IMU, waardoor het de ideale oplossing is voor autonome systemen, robots en draagbare cartografietools waar grootte, gewicht en stroomverbruik kritiek zijn. Ontworpen om eenvoudig verwisselbaar te zijn binnen het SparkPNT GNSS Flex ecosysteem, verbindt het met je moederbord via gestandaardiseerde 2x10-pin headers, en biedt USB, dubbele UARTs en belangrijke timing signalen.

De module is perfect voor toepassingen die hoge precisie en betrouwbaarheid vereisen. Het biedt millimeternauwkeurigheid met 6mm horizontale en 1cm verticale precisie met RTK, waardoor het geschikt is voor veeleisende meetwerkzaamheden. De precieze timing heeft een PPS-timing resolutie van 1,4 nanoseconden en een gebeurtenis-trigger nauwkeurigheid van minder dan 3 nanoseconden, ideaal voor tijdsynchronisatie toepassingen. Uitgerust met AIM+ technologie, biedt het de beste bescherming tegen jamming en spoofing, wat betrouwbaarheid in vijandige RF-omgevingen verzekert. De module traceert alle signalen van belangrijke constellaties zoals GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou en QZSS, tegelijkertijd.

De opname van de Feyman IM19 IMU zorgt voor slimme kantel- en dode-rekening mogelijkheden. Door MEMS-sensordata te combineren met GNSS RTK-positionering, levert het uiterst nauwkeurige houdingmetingen. Dit maakt geavanceerde functies zoals kantelgecompenseerd surveyen mogelijk, waardoor perfecte verticale surveypalen niet meer nodig zijn, en biedt robuuste navigatie tijdens korte GNSS-uitval. Met nauwkeurigheid op survey-niveau levert het rol- en hellingsmetingen met een nauwkeurigheid tot binnen 0,05 graden. De sensorfusie zorgt voor continue navigatie, zelfs tijdens een momentair verlies van GNSS-signaal, wat het ideaal maakt voor stedelijke of belemmerde omgevingen.

Voor gevorderde gebruikers biedt de module professionele controle en configuratie. Het ondersteunt flexibele protocollen zoals NMEA, RTCM v3.x en het efficiënte Septentrio Binary Format (SBF). Configureer en monitor de module met Septentrio's RxTools suite of een sterke Command-Line Interface via USB of Serieel. Interfaces omvatten twee hardware UARTs, twee GPIO pins, twee PPS outputs, en twee event inputs toegankelijk via de headers van de pHAT. Standaard is de mosaic-G5 UART1 gekoppeld aan de UART2 van de IM19, die automatisch de benodigde NMEA gegevens doorstuurt, maar dit kan opnieuw geconfigureerd worden via onboard jumpers indien nodig.

Om te werken, heeft de module een externe multiband antenne en een GNSS Flex carrier board nodig, met mogelijkheden om een externe GNSS antenne aan te sluiten. Het beschikt over een U.FL connector voor een externe antenne, en voor een stevigere verbinding bevat de SparkFun GNSS Flex pHAT een SMA connector die verbonden is met een U.FL connector. Gebruikers moeten de U.FL connectors op zowel het SparkPNT GNSS Flex module als de SparkFun GNSS Flex pHAT met een korte U.FL kabel verbinden.