TFMini-S - Micro LiDAR-module

De TFMini-S Micro LiDAR-module is een compacte en krachtige ToF (Time of Flight) LiDAR-sensor. Het kan afstanden meten tot objecten zo dichtbij als 10 centimeter met een nauwkeurigheid van +/- 6 cm tot 6 meter, en tot 12 meter met een nauwkeurigheid van +/- 1% vanaf 6 meter. De metingen kunnen worden beïnvloed door de lichtomstandigheden en de reflectiviteit van het doelobject. Het kleine formaat van deze sensor, van slechts 42 x 15 x 16 mm, maakt hem echter ideaal voor toepassingen waarbij doorgaans kleinere sensoren worden gebruikt.

De TFMini-S is een single-point-variërende LiDAR, een upgrade van de TFmini. Het heeft een verkorte blinde zone van 10 cm en verbeterde buitenprestaties en nauwkeurigheid van verschillende reflectiviteiten. Deze sensor kan een stabiele, nauwkeurige, gevoelige en hoogfrequente detectie leveren.

In tegenstelling tot sommige systemen die onder de naam "LiDAR" op de markt worden gebracht, maakt dit product geen gebruik van laserlicht voor het bereik. In plaats daarvan maakt het gebruik van een LED en optica. Het is nauwkeuriger om dit apparaat te beschouwen als een "Time-of-Flight Infrared Rangefinder". Het verschilt aanzienlijk van traditionele IR-afstandsmeters omdat het ToF gebruikt om het bereik te bepalen, en niet triangulatie, zoals uitgevoerd door de Sharp GP-serie apparaten.

De TFMini-S Micro LiDAR-module heeft een breed werkbereik, hoge nauwkeurigheid en een afstandsresolutie van 1 cm. Het werkt met een framesnelheid van 100 Hz en heeft een omgevingslichtimmuniteit van 70 Klux. De bedrijfstemperatuur varieert van 0℃ tot 60℃ en maakt gebruik van een VCSEL-lichtbron met een centrale golflengte van 850 nm. Het apparaat is fotobiologisch veilig (Klasse 1 volgens EN60825), heeft een gezichtsveld van 2°2 en werkt op een voedingsspanning van 5V±0,1V. Het heeft een lage gemiddelde stroom van ≤140mA en een stroomverbruik van ≤0,7W. De piekstroom is 200 mA en communiceert met behulp van LVTTL (3,3 V) via een UART / I2C-interface. De module is ondergebracht in een PC/ABS-behuizing, kan worden opgeslagen bij temperaturen van -20 ℃ tot 75 ℃ en weegt slechts 5 g ± 0,3 g. Er wordt een kabel van 10 cm meegeleverd voor eenvoudige installatie.