Deze JRK G2 21V3 motor controller maakt het aansturen van brushed DC motoren erg gemakkelijk. De controller kan worden aangestuurd over USB, TTL serieel, I2C, analoog en een RC signaal. De controller geeft feedback, waardoor deze module de sensor of positie kan onthouden. De module kan ongeveer 2,6A (5A piek) leveren met een spanning van maximaal 28V. De module wordt geleverd met gesoldeerde headers zoals op de afbeelding te zien is.