Mini Maestro 12 Kanaals USB Servo Controller

Deze 12-kanaals Mini Maestro (met losse headers) maakt het mogelijk om tot 12 servo motoren aan te sluiten aan de computer door middel van de USB interface. Deze controller levert high-performance besturing van de servo motoren (tot wel 0.25μs resolutie met controle op de snelheid en versnelling).

De Mini Maestro is een zeer flexibele servo controller en I/O interface bord in een zeer compact formaat. Het bord ondersteunt 3 verschillende methodes van besturing, namelijk een USB interface met de computer, TTL serial voor embedded systemen en interne scripts voor geprogrammeerde acties. De 12 kanalen op dit bord kunnen worden gebruikt als output voor de servo motoren, maar ook als digitale of analoge I/O. De zeer precieze, hoge resolutie PWM signalen hebben een jitter van minder dan 200ns, wat deze controller zeer geschikt maakt voor high-performance toepassingen zoals robotica en animatronics. Deze controllers kunnen ook nog eens worden verbonden om meerdere servo motoren over een seriele lijn aan te sturen.

Pololu heeft een gratis programma voor Windows en Linux beschikbaar om de het bord via de USB kabel met de computer aan te sturen. In dit programma kan ook een script worden samengesteld om de servomotoren te besturen, bijvoorbeeld voor animatronics. De Mini Maestro heeft 8 KB intern geheugen waar dit script automatisch kan worden uitgevoerd zonder het gebruik van een computer of externe microcontroller. Omdat de kanalen op dit bord ook uitgelezen kunnen worden, kan de Maestro ook worden gebruikt om sensorwaardes op de computer uit te lezen, of deze signalen zelfs als input te gebruiken voor de interne scripts, zodat er verschillend 'gedrag' kan worden getoond op basis van sensor output.