OpenMV Cam H7 Plus

De OpenMV H7 Plus Camera is een compact, energiezuinig board dat is ontworpen voor eenvoudige implementatie van machine vision-toepassingen in REAL scenario's. Het beschikt over 32 MB externe 32-bits SDRAM en 32 MB externe quad SPI-flash. Programmeren gebeurt met behulp van Python-scripts op hoog niveau via het MicroPython-besturingssysteem, waardoor de verwerking van complexe machine vision-algoritme outputs en high-level datastructuren wordt vereenvoudigd. Ondanks het gebruiksgemak behoudt u volledige controle over de camera en de I/O-pinnen, waardoor responsieve acties mogelijk zijn op basis van externe gebeurtenissen of machine vision-algoritme-resultaten.

De camera is uitgerust met een OV5640-beeldsensor die 2592x1944 (5MP) beelden kan vastleggen. Eenvoudige algoritmen werken doorgaans tussen 25-50 FPS bij QVGA (320x240) resoluties en lager. De OpenMV H7 Plus ondersteunt verwijderbare cameramodules, waardoor het gebruik van Global Shutter en FLIR Lepton-sensoren voor geavanceerde computer vision-taken mogelijk is. Het is ideaal voor toepassingen zoals framedifferentiatie, gezichtsdetectie, oog- en markertracking, QR-codedetectie/-decodering, vormdetectie en meer.

Omvat:

• 1x OpenMV-camera H7 Plus
• 2x 8-pins male header
• 2x 8-pins female stapelbare header

Functies:

• Aangedreven door de STM32H743II ARM Cortex M7-processor die draait op 480 MHz met 32 MB SDRAM, 1 MB SRAM, 32 MB externe flash en 2 MB interne flash. Alle I/O-pinnen output 3,3 V en zijn 5 V-tolerant. Belangrijke interfaces zijn:
  • USB interface (12 Mbps) met volledige snelheid voor computerconnectiviteit, die verschijnt als een virtuele COM-poort en USB flashstation.
  • μSD- socket met ondersteuning voor 100 Mbps lees-/schrijfsnelheden voor eenvoudige beeldregistratie en activabeheer.
  • SPI-bus tot 80 Mbps voor het streamen van beeldgegevens naar randapparatuur zoals het LCD- shield , WiFi- shield of andere microcontrollers.
  • I2C-bus (tot 1 Mbps), CAN-bus (tot 1 Mbps) en asynchrone seriële bus (TX/RX, tot 7,5 Mbps) voor sensor- en microcontroller-interface.
  • 12-bits ADC en DAC.
  • Twee I/O-pinnen voor servobesturing.
  • Interrupts en PWM op alle I/O-pinnen (totaal 10 I/O-pinnen).
  • RGB-LED en twee krachtige 850 nm IR-LED's.
  • 32 MB externe 32-bits SDRAM op 100 MHz, met een bandbreedte van 400 MB/s.
  • 32 MB externe quad SPI-flash op 100 MHz in 4-bits DDR-modus, met een leessnelheid van 100 MB/s.
• Verwijderbaar cameramodulesysteem dat verschillende sensoren ondersteunt:
  • Standaard OV5640-beeldsensor met een 2,8 mm-lens op een M12-vatting, die 2592x1944 (5MP)-beelden vastlegt. Algoritmen draaien tussen 25-50 FPS bij QVGA-resoluties (320x240) en lager.
  • Optionele Global Shutter Camera Module voor professionele machine vision-toepassingen.
  • Optionele FLIR Lepton Adapter Module voor thermische machine vision-toepassingen.
• LiPo-batterijconnector compatibel met 3,7V LiPo-batterijen, geschikt voor hobbyrobotica.

Documenten:

• schematic
• OV5640 schematic
• OpenMV Camera-zelfstudie
• OpenMV-IDE
• Gegevensbladen voor on- board
  • OV5640
  • STM32H743VI
  • PAM2305AAB330
  • SDRAM-geheugen - IS42S32800G
  • SPI-flash - W25Q256JV
• Documentpagina
• OpenMV-bronnenpagina

Voorbeelden:

Toepassingen zijn onder meer:

• Frame-verschillen
• Kleur volgen
• Markering volgen
• Gezichtsdetectie
• Oogvolging
• Optische stroom
• QR-codedetectie/-decodering
• Detectie/decodering van datamatrix
• Lineaire barcode decodering
• AprilTag-tracking
• Lijndetectie
• Vormdetectie
• Sjabloonmatching
• Beeld vastleggen
• Video-opname

Videos