Sparkfun ESP32 Thing Motion- shield

Het Sparkfun ESP32 Thing Motion shield is een multifunctioneel, bewegingsdetecterend accessoire voor de ESP32 Thing. De ingebouwde LSM9DS1 IMU van shield zorgt voor eenvoudige detectie van minieme bewegingen. Het ondersteunt ook de toevoeging van een GPS-module via een grote JST-poort voor het detecteren van grotere bewegingen en afgelegde afstanden. Bovendien is het shield voorzien van breakout pinnen voor het aansluiten van elk serieel apparaat en een microSD-kaartsleuf voor datalogging. Er hoeft alleen maar aan headers te worden gesoldeerd om klaar te zijn voor gebruik.

De LSM9DS1 is een uniek IC dat drie belangrijke properties kan meten: hoeksnelheid, versnelling en koers. Het measures deze properties in drie dimensies en levert negen gegevens op: versnelling in x/y/z, hoekrotatie in x/y/z en magnetische kracht in x/y/z. Deze uitgebreide gegevensverzameling zorgt voor een gedetailleerd inzicht in de beweging en oriëntatie van een object.

De sensoren in de LSM9DS1 op het Thing Motion- shield ondersteunen een breed scala aan metingen. De schaal van de accelerometer kan worden aangepast op ± 2, 4, 8 of 16 g; de gyroscoop ondersteunt ± 245, 500 en 2000 °/s; en de magnetometer heeft een volledig bereik van ± 4, 8, 12 of 16 gauss.

Kenmerken van het Sparkfun ESP32 Thing Motion shield zijn onder meer:

• 3 versnellingskanalen, 3 hoekfrequentiekanalen, 3 magnetische veldkanalen
• Lineaire versnelling op volledige schaal van ±2/±4/±8/±16 g
• Magnetische volledige schaal van ±4/±8/±12/±16 gauss
• Hoeksnelheid volledige schaal van ±245/±500/±2000 dps
• SPI/I²C seriële interfaces
• operating voltage : 3,3V
• microSD-kaartsleuf
• JST-connector voor GPS UART

Raadpleeg de volgende documenten en bronnen voor meer informatie en handleidingen over het gebruik van het Sparkfun ESP32 Thing Motion shield :

• Schematic
• Eagle-bestanden
• Aansluiting gids
• datasheet (LSM9DS1)
• GitHub