Sparkfun Lijnsensor sensor breakout - QRE1113 (Digitaal)

De Sparkfun Line sensor breakout - QRE1113 (Digitaal) is een compact en veelzijdig apparaat met een digitale output . Het maakt gebruik van een condensatorontladingscircuit om de hoeveelheid reflectie te meten. Deze sensor is ideaal voor lijndetectietoepassingen waarbij alleen digitale I/O beschikbaar is. Het is compatibel met zowel 3,3V- als 5V-systemen.

De QRE1113 IR-reflectiesensor op het board bestaat uit twee componenten: een IR-emitterende LED en een IR-gevoelige fototransistor. Wanneer de VCC- en GND-pinnen van stroom worden voorzien, licht de IR-LED in de sensor op. Op het board is een weerstand van 100 Ω opgenomen, die in serie met de LED is geplaatst om de stroom te beperken. De output van de fototransistor is verbonden met een condensator van 10 nF. Hoe sneller deze condensator ontlaadt, hoe reflectiever het oppervlak is.

Deze sensoren worden veel gebruikt in lijnvolgende robots. Omdat witte oppervlakken meer licht reflecteren dan zwarte, zal de condensator sneller ontladen wanneer deze op een wit oppervlak wordt gericht dan op een zwart oppervlak. Hierdoor is het mogelijk om onderscheid te maken tussen verschillende oppervlaktekleuren en patronen.

De stroomingangs- en output zijn handig naar een 3-pins header met een header van 2,54 mm gebracht. Voor eenvoudige bevestiging is het board voorzien van een enkel montagegat. Dankzij het compacte formaat van 7,62 mm x 13,97 mm is hij eenvoudig te integreren in diverse projecten.

Sparkfun biedt ook een analoge versie van dit board aan voor toepassingen die analoge I/O vereisen.

Belangrijkste kenmerken:

• Werkt op 5VDC
• Vereist een voedingsstroom van 25mA
• Compatibel met digitale I/O
• Er is geen ADC nodig
• Optimale detectieafstand van 3 mm

Relevante documenten:

• Schematic
• Eagle-bestanden
• datasheet (QRE1113)
• GitHub