SparkFun GNSS Flex pHAT - ZED-X20P & IM19 IMU

Ontdek centimeter-nauwkeurige positionering met volledige kantelcompensatie met de SparkFun ZED-X20P & IM19 GNSS Flex pHAT. Deze geavanceerde module combineert de ZED-X20P alle-band RTK GNSS-ontvanger met de hoog-precisie IM19 IMU voor nauwkeurige navigatie in veeleisende toepassingen. Het verbindt je single-board computer (SBC) met het SparkPNT-ecosysteem, door middel van een uitgebreide 40-pin header en verbinding met de GNSS-module via gestandaardiseerde 2x10-pin headers, waardoor modules eenvoudig vervangen kunnen worden voor reparaties of upgrades.

De GNSS Flex pHAT is compatibel met verschillende single-board computers, zoals Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Orin Nano en Google Coral, dankzij de 40-pins header. Het heeft een USB-C poort voor een alternatieve data-interface en veelzijdige antenne-aansluitingen met zowel SMA als U.FL connectoren, waardoor verschillende antennetypes gebruikt kunnen worden. Het pakket bevat alle benodigde montagemateriaal voor een nette en stabiele installatie.

De module is in wezen voorzien van de u-blox ZED-X20P-01B, een professioneel hoogwaardige, all-band GNSS-ontvanger die nauwkeurigheid op centimeterniveau levert door signalen van alle belangrijke constellaties, inclusief GPS, Galileo en BeiDou, in alle frequentiebanden te verwerken. Dit zorgt voor snelle en betrouwbare fixes voor toepassingen zoals UAV's, geleidingssystemen en automatische besturing. De module ondersteunt Real-time Kinematics (RTK), PPP-RTK en Precise Point Positioning voor flexibiliteit, evenals L-band correctiediensten, waardoor externe ontvangers overbodig zijn. Het biedt een hoge updatefrequentie voor een soepele werking in snel bewegende robotica en voertuigbesturingssystemen, samen met geavanceerde beveiligingsfuncties zoals detectie van jamming en spoofing.

De koppeling met de Feyman (FMI) IM19 IMU verbetert de setup met uiterst precieze houdingsmetingen, waardoor geavanceerde functies zoals tilt-gecompenseerde surveying en robuuste navigatie bij kortstondige GNSS-uitval mogelijk worden. Het levert nauwkeurigheid op surveyniveau met rol- en hellingsmetingen tot op 0,05 graden nauwkeurig en stelt tiltcompensatie mogelijk, wat een revolutie teweegbrengt in het verzamelen van veldgegevens. De sensorfusie biedt continue navigatie, zelfs tijdens kortstondig verlies van het GNSS-signaal, en is ideaal voor stedelijke of belemmerde omgevingen.

Deze GNSS Flex pHAT is ontworpen voor naadloze integratie, waarbij de navigatiegegevens van de ZED-X20P automatisch naar de IMU worden gestuurd, die vervolgens eigen NMEA-berichten uitvoert met volledig gecompenseerde positie en houding. Deze configuratie kan eenvoudig via boordjumpers worden aangepast aan specifieke projectbehoeften. Een externe antenne en een GNSS Flex dragerbord zijn vereist, met aansluitmogelijkheden via U.FL of SMA connectors. De pHAT heeft een Raspberry Pi of vergelijkbare SBC nodig, met de standaardinstelling die gebruikmaakt van de seriële bus van de Raspberry Pi voor communicatie, hoewel andere interfaces ook kunnen worden gebruikt.