Sparkfun optische tracking-odometriesensor - PAA5160E1 (Qwiic)

De Sparkfun Qwiic Optical Tracking Odometry Sensor versterkt de navigatie van uw robot met uitzonderlijke precisie en gestroomlijnde integratie. Deze compacte, alles-in-één sensor maakt gebruik van de PAA5160E1-chip van PixArt Imaging Inc., en levert nauwkeurige dual-axis bewegingsgegevens over verschillende harde vloeroppervlakken. Het beschikt ook over een ingebouwde 6-assige Inertial Measurement Unit (IMU) en een onboard microcontroller die REAL -time sensorfusie en trackingalgoritmen uitvoert.

Met een afmeting van slechts 2,54 cm bij 2,54 cm is deze sensor kleiner dan zijn industriële tegenhangers. In tegenstelling tot omvangrijkere opties die meerdere boards vereisen, bevat dit single- board ontwerp een onboard trackingalgoritme. Gebruiksvriendelijke Arduino en Python libraries vereenvoudigen de integratie, zodat u snel aan de slag kunt.

De PAA5160E1-chip biedt uitzonderlijke tracking met een typische foutmarge van 3-5% binnen een werkbereik van 10 mm tot 27 mm. Kalibratie binnen de firmware van de sensor kan deze fout onder ideale omstandigheden terugbrengen tot minder dan 1%. Het blinkt uit in high-speed motion tracking van maximaal 2,5 meter per seconde, waardoor het ideaal is voor het navigeren van magazijnrobots, commerciële robots en andere snelbewegende toepassingen.

Dankzij de Qwiic-compatibiliteit integreert deze sensor naadloos in uw XRP of andere roboticaprojecten. Deze gebruiksvriendelijke interface elimineert complexe bedradingsconfiguraties en vereenvoudigt de verbinding met andere Qwiic-compatibele componenten. De meegeleverde Arduino en Python- libraries en het onboard tracking-algoritme in de firmware stroomlijnen de ontwikkeling, zodat u zich kunt richten op het creëren van innovatieve robotfunctionaliteiten.

Opmerking: Dit is een KLASSE 1 LASERPRODUCT GECLASSIFICEERD IEC 60825-1 2014.

De Sparkfun Qwiic Connect-systeem is een ecosysteem van I²C-sensoren, actuatoren, shields en kabels die prototyping sneller en minder foutgevoelig maken. Alle Qwiic-geschikte borden gebruiken een gemeenschappelijke 1 mm pitch, 4-pins JST-connector. Dit vermindert de benodigde PCB-ruimte en gepolariseerde aansluitingen betekenen dat u het niet verkeerd kunt aansluiten.

Functies:

STM32:

• Arm® 32-bit Cortex®-M0+ CPU, frequentie tot 48 MHz
• Bedrijfstemperatuur -40°C tot 85°C/105°C/125°C
• Tot 32 Kbyte flashgeheugen met bescherming
• I²C-adres: 0x17 (vast)

Optische trackingsensor - PAA5160:

• Trackingnauwkeurigheid: 3-5%
• Trackingsnelheid: 2,5 m/s
• Werkingsafstand tot het trackingoppervlak: 10-27 mm
• Framesnelheid: 20.000 fps

6-DOF IMU- accelerometer :

• ±2/±4/±8/±16 g volledige schaal
• ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps volledige schaal

Documenten:

• Schematic
• Eagle-bestanden
• board overzicht
• Aansluiting gids
• Qwiic-infopagina
• XRP-infopagina
• Hardware GitHub-repository
• Registreer Kaart
• Optische trackingsensor - PAA5160 datasheet
• 6-DoF IMU - LSM6DSO- datasheet
• Microcontroller - STM32C0- datasheet

libraries :

• Arduino library GitHub Repo
• Python-pakket GitHub-repository
• Java library GitHub Repo

Videos