Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - ZED-X20P & IM19 IMU

Ontgrendel centimeter-nauwkeurige positiebepaling met volledige kantelcompensatie met de SparkPNT ZED-X20P & IM19 GNSS Flex Module. Deze geavanceerde module combineert de ZED-X20P all-band RTK GNSS-ontvanger met de precieze IM19 IMU voor accurate navigatie in veeleisende toepassingen. Het heeft eenvoudig te verwisselen en pin-compatibiliteit voor toekomstige upgrades, en verbindt met een GNSS Flex pHAT carrier board via gestandaardiseerde 2x10-pin headers. De interfaces omvatten USB, dual UARTs en I²C voor de GNSS-ontvanger, samen met speciale UARTs voor de IMU.

Deze module is perfect voor toepassingen die precisie vereisen, zoals UAV's, geleidingssystemen en automatische besturing. De u-blox ZED-X20P-01B kern levert centimeter-nauwkeurigheid door signalen van alle belangrijke constellaties te verwerken, waaronder GPS, Galileo en BeiDou, over alle frequentiebanden. Het ondersteunt Real-time Kinematics (RTK), PPP-RTK, Galileo HAS en Precise Point Positioning voor flexibiliteit. Bovendien ondersteunt het van nature L-band correctiediensten, waardoor externe ontvangers overbodig zijn.

Met hoge updatesnelheden zorgt de module voor soepele werking in hogesnelheidsrobotica en voertuigsystemen. Het biedt ook meerlagige beveiligingsverdediging, inclusief een Root of Trust, geavanceerde detectie van storingen en spoofing, en Galileo OSNMA cryptografische authenticatie.

De IM19 IMU werkt samen met de ZED-X20P om nauwkeurige houdingmetingen te leveren via MEMS-sensorgegevens en GNSS RTK-positionering. Hierdoor is er kantelgecompenseerde landmeting en robuuste navigatie mogelijk tijdens korte GNSS-uitvallen. Het levert nauwkeurigheid op landmetingsniveau met roll- en pitchmetingen die tot op 0,05 graden nauwkeurig zijn. De kantelcompensatiefunctie revolutioneert het verzamelen van veldgegevens door een virtueel digitaal nivelleerpunt te berekenen bij elke kantelhoek. Sensorfusie maakt continue navigatie of "dead reckoning" mogelijk, zelfs tijdens GNSS-signaalverlies, wat het ideaal maakt voor stedelijke of belemmerde omgevingen.

De GNSS Flex Module is ontworpen voor naadloze integratie en connectiviteit. Standaard wordt de navigatiedata van de ZED-X20P automatisch naar de IMU gestuurd, die gepatenteerde NMEA-berichten uitvoert met de volledig gecompenseerde positie en houding. Deze standaardverbinding kan eenvoudig worden aangepast via onboard jumpers om aan specifieke projectbehoeften te voldoen.

Voor optimale prestaties zijn een externe antenne en een GNSS Flex carrier board nodig. Gebruikers hebben twee opties om een externe GNSS-antenne aan te sluiten: een U.FL-connector op de module of een stevigere SMA-connector op een GNSS Flex pHAT carrier board. Een kort U.FL-kabeltje kan worden gebruikt om de module en de carrier board aan te sluiten.