SparkFun Servo-trigger

De SparkFun Servo Trigger is een klein robotica-bord dat de besturing van hobby RC-servomotoren vereenvoudigt. Wanneer een externe schakelaar of logisch signaal van status verandert, kan de Servo Trigger een aangesloten servomotor vertellen om van positie A naar positie B te bewegen. -board potentiometers om de start / stop-posities en de overgangstijd aan te passen. U kunt een hobby-servo in uw projecten gebruiken zonder dat u hoeft te programmeren!

Het hart van de Servo Trigger is een Atmel ATTiny84-microcontroller, die een klein programma uitvoert dat de servobesturingsfuncties implementeert die we hier bespreken. Aan boord van elke Servo Trigger vindt u drie potentiometers, "A" stelt de positie in waarin de servo zit terwijl de schakelaar open is, "B" stelt de positie in waarnaar de servo beweegt wanneer de schakelaar gesloten is, en "T" stelt de tijd die nodig is om van A naar B en terug te komen. In vergelijking met een servomotor trekt de Servo Trigger-kaart heel weinig stroom, ongeveer 5 mA bij 5V. Houd er rekening mee dat als u de Servo Trigger gebruikt om uw motor te besturen, de absolute maximale voedingsspanning die moet worden toegepast 5,5 VDC is. Bovendien is de SparkFun Servo Trigger ontworpen om het gemakkelijk te maken om schakelkaarten door te lussen - u kunt eenvoudig de VCC- en GND-pads op aangrenzende kaarten met elkaar verbinden.

Notitie: Bekijk de Hookup Guide in de Documenten sectie hieronder voor meer geavanceerde tips, configuraties en modi!

Notitie: Dit idee kwam oorspronkelijk van onze vriend in de omgeving van Oakland, CTP. Als je hem ziet, geef hem dan een high-five voor ons.

Kenmerken:

• Aanbevolen spanning: 5VDC
• Max. Spanning: 5,5 VDC
• Stroomopname: 5 mA
• Drie besturingsinstellingen
  • A - stelt de positie in waarin de servo zit terwijl de schakelaar open is
  • B - stelt de positie in waarnaar de servo beweegt wanneer de schakelaar wordt gesloten
  • C - stelt de tijd in die nodig is om van A naar B en terug te komen
• Eenvoudige bediening met potentiometers
• Configureerbare invoerpolariteit
• Configureerbare responsmodus
• Compatibel met analoge servo's
• ISP-header pinnen beschikbaar voor herprogrammering