Adafruit 9-DOF Accel/Mag/Gyro+Temp breakout - board - LSM9DS1

Voeg bewegings-, richtings- en oriëntatiedetectie toe aan uw Arduino-project met deze alles-in-één 9-DOF-sensor. In de chip zitten drie sensoren, één is een klassieke 3-assige accelerometer , die je kan vertellen welke richting naar beneden naar de aarde is (door de Gravity te meten) of hoe snel het board versnelt in de 3D-ruimte. De andere is een 3-assige magnetometer die kan detecteren waar de sterkste magnetische kracht vandaan komt, meestal gebruikt om het magnetische noorden te detecteren. De derde is een 3-assige gyroscoop die spin en twist kan meten. Door deze gegevens te combineren kun je je ECHT oriënteren.
We hebben de LSM9DS0 van ST al een tijdje bij ons, en de LSM9DS1 is hun nieuwste aanbod. We dachten dat dit echt voor een geweldige breakout kon zorgen, voor een zeer mooie prijs! Ontwerp je eigen activity tracker of motion tracker met alle gegevens... We hebben een breakout - board gemaakt met alle extra circuits die je nodig hebt, voor gebruik met een Arduino (of andere microcontroller).
De LSM9DS1 is niet dezelfde set sensoren als de LSM9DS0. Hier zijn enkele van de verschillen:

• LSM9DS0 accelerometer heeft ±2/±4/±6/±8/±16 g bereiken. De LSM9DS1 heeft ±2/±4/±8/±16 g (geen ±6 g bereik).
• De LSM9DS0-magnetometer heeft een bereik van ±2/±4/±8/±12 gauss. De LSM9DS1 heeft ±4/±8/±12/±16 gauss-bereiken. De LSM9DS0 heeft dus een laag bereik van ±2 gauss terwijl de LSM9DS1 een hoog bereik van ±16 gauss heeft.
• LSM9DS0 en LSM9DS1 gyroscopen beide hebben hetzelfde bereik van ±245/±500/±2000 dps.

Er zijn nog andere verschillen, we hebben bijvoorbeeld gemerkt dat de LSM9DS1 een iets slechtere nauwkeurigheid heeft. De gyro hoek zero -rate (±25 voor de LSM9DS0 en ±30 voor de LSM9DS1 bij het hoogste detectiebereik). De offset-nauwkeurigheid van de accelerometer is ±90 mg voor de LSM9DS1 en ±60 mg voor de LSM9DS0.
Deze offsets zijn echter voor de meeste projecten niet van belang en de prijs van de LSM9DS1 is lager dan die van de LSM9DS0.
De breakout board -versie van deze sensor heeft zowel I2C- als SPI-interfaces. Het aansluiten op de Arduino is eenvoudig, voed Vin en GND met 3-5 VDC en sluit I2C-gegevens aan op SCL en SDA, en je bent klaar om te gaan! Meer gevorderde gebruikers kunnen SPI gebruiken, onze library heeft ondersteuning voor beide. De breakout wordt volledig gemonteerd en getest geleverd, met wat extra header zodat je hem op een breadboard kunt gebruiken. Vier montagegaten zorgen voor een veilige verbinding, en we hebben de populaire power+data-pinnen aan de ene kant geplaatst en de interrupt-pinnen aan de andere kant voor een mooie en compacte breakout .