Adafruit LSM6DSO32 6-DoF Accelerometer en Gyroscoop

Zie, de ST LSM6DSO32: de nieuwste in een lange reeks kwaliteits accelerometer + gyroscoop 6-DOF IMU's van ST.Deze kleine IMU is als een grote zus van de LSM6DSOX, hij heeft dezelfde pin-out en firmware - maar de accelerometer-component kan oplopen tot 32 g in plaats van het normale maximum van 16 g.

Deze IMU-sensor heeft 6 vrijheidsgraden - 3 graden elk van lineaire versnelling en hoeksnelheid met verschillende snelheden binnen een respectabel bereik. Voor de accelerometer: ± 4 / ± 8 / ± 16 / ± 32 gbij een update-snelheid van 1,6 Hz tot 6,7 kHz. Voor de gyroscoop:± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dpsbij 12,5 Hz tot 6,7 KHz. Er zijn ook enkele leuke extra's, zoals ingebouwde tikdetectie, activiteitsdetectie, stappenteller / stappenteller en een programmeerbare finite state machine / machine learning-kern die een aantal elementaire gebarenherkenning kan uitvoeren.

Voor interfacing kunt u SPI of I2C gebruiken - er zijn twee configureerbare interrupt-pinnen. Voor geavanceerd gebruik kunt u extra apparaten aansluiten op een externe I2C / SPI-poort - die wordt gebruikt voor optische beeldstabilisatie.

Om snel en gemakkelijk aan de slag te gaan, hebben we de sensoren op compacte breakout-boards geplaatst met spanningsregeling en level-shifted inputs. Op die manier kunt u ze zonder zorgen gebruiken met 3V of 5V stroom / logische apparaten.

We hebben ook libraries geschreven om u te helpen deze sensoren te integreren met uw Arduino / C ++ of CircuitPython / Python-kaarten, zoals Raspberry Pi of andere computers met één bord.

Bovendien, aangezien het I2C spreekt, kunt u het gemakkelijk verbinden met twee draden (plus stroom en aarde!). We hebben zelfs connectoren voor de I2C inbegrepen, dus u hoeft niet eens te solderen! Sluit gewoon aan op uw favoriete micro, zoals de STM32F405 Feather met een plug-and-play-kabel om zo snel mogelijk 6 DoF-gegevens te krijgen.